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本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材。本書通過精選內(nèi)容、歸類編排的方法增強傳感器課程教學(xué)的系統(tǒng)性，在編寫過程中力求突出共性基礎(chǔ)，以傳感器功用為主線，著眼于傳感器的選型、裝調(diào)、測量數(shù)據(jù)分析等解決智能制造業(yè)中信息采集與轉(zhuǎn)換等實際問題的知識和技能。全書分為7個項目，采用模塊化、任務(wù)式編排，分別介紹傳感器與智能檢測技術(shù)基礎(chǔ)，

本書是學(xué)習(xí)ROS的實用化書籍。從對機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控

本書系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)的技術(shù)問題，包括系統(tǒng)組成、特點、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對SCADA系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實

本書介紹測試系統(tǒng)構(gòu)建領(lǐng)域通用測試系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)，并使用C++和Qt技術(shù)實現(xiàn)通用化的測試系統(tǒng)框架，內(nèi)容包括測試系統(tǒng)行業(yè)背景、具體技術(shù)、具體的設(shè)計實現(xiàn)等。全書共4個部分。第1部分為測試系統(tǒng)框架，介紹行業(yè)背景、通用測試系統(tǒng)、C++和Qt技術(shù)。第2部分為關(guān)鍵技術(shù)，介紹實現(xiàn)通用測試系統(tǒng)的幾個核心技術(shù)。第3部分為工程實踐，介紹一套

機(jī)電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)是一門集自動控制、電力電子技術(shù)、電機(jī)傳動、機(jī)械設(shè)計等學(xué)科于一體的綜合性專業(yè)技術(shù)。本書系統(tǒng)深入地介紹了與機(jī)電伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)計方法和性能優(yōu)化方法。本書共8章，內(nèi)容主要包括機(jī)電伺服控制系統(tǒng)概述、交流永磁同步電機(jī)及基本控制方法、永磁同步電機(jī)驅(qū)動控制硬件設(shè)計、機(jī)電伺服控制系統(tǒng)建模、機(jī)電伺服控制系

本書通過大量的繪圖和詳細(xì)的說明，從技術(shù)層面以簡單易懂的形式講述大數(shù)據(jù)分析。這是一本從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)搭建到實際開發(fā)逐步推進(jìn)的教科書。書中的知識點包括大數(shù)據(jù)分析時所需的分布式處理、機(jī)器學(xué)習(xí)，以及分布式存儲、分布式計算、開發(fā)時可能遇到的瓶頸，還包括大數(shù)據(jù)的收集、積累、活用以及元數(shù)據(jù)的使用與管理等。本書適合大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的廣大愛好者、商

本書是陸軍勤務(wù)學(xué)院噴涂機(jī)器人研究團(tuán)隊在CFD數(shù)值模擬領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)。它系統(tǒng)闡述了機(jī)器人噴涂CFD數(shù)值模擬的基本理論和方法，包括：空氣噴涂霧化模型及求解，空氣噴涂霧化特性，空氣噴涂成膜模型及求解，圓弧面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性，球形面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機(jī)器人及噴涂技術(shù)等研究的科研人員、相

本書內(nèi)容主要分為三個部分。第一部分介紹PID穩(wěn)定集的計算方法。重點針對工程中常見的線性時不變連續(xù)時間系統(tǒng)、Ziegler–Nichols系統(tǒng)、線性時不變離散系統(tǒng)以及結(jié)合頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)描述的系統(tǒng)進(jìn)行了深入的闡述。第二部分介紹基于增益和相角裕度的魯棒設(shè)計方法。分別從連續(xù)時間系統(tǒng)、離散時間系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)三個方面，對比闡述了P

材料成形及控制工程中常用的檢測技術(shù)及控制系統(tǒng)部分介紹常用的檢測技術(shù)，包括授電壓(電流)恒值控制，應(yīng)力、應(yīng)變的檢測，溫度檢測及控制，材料表面性能檢測，材料表面(內(nèi)部)缺陷的檢測技術(shù)和方法等。材料成形的計算機(jī)控制部分介紹計算機(jī)控制基礎(chǔ)概念和在材料成形中的自動控制應(yīng)用�；�于網(wǎng)絡(luò)的材料成形控制系統(tǒng)部分介紹計算機(jī)通信基礎(chǔ)和材料成