《Spark入門與大數(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)》基于Spark3.3.1框架展開，系統(tǒng)介紹Spark生態(tài)系統(tǒng)各組件的操作，以及相應的大數(shù)據(jù)分析方法�！禨park入門與大數(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)》各章節(jié)均提供豐富的示例及其詳細的操作步驟，并配套示例源碼、PPT課件和教學大綱�！禨park入門與大數(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)》共分11章，內(nèi)容包括Scala編程基礎(chǔ)

本書包括基于機器學習的文本分析介紹、R編程語言、結(jié)構(gòu)化文本表示、分類及最常用的分類算法(貝葉斯分類器、最近鄰、決策樹、隨機森林、支持向量機和深度學習)介紹、聚類算法。本書最后兩章還討論了詞向量和特征選擇問題。

本書內(nèi)容有基于多通道圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息源估計、基于超子結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的鏈路預測器、基于子圖網(wǎng)絡(luò)的寬度學習圖分類方法、子圖增強及其在圖數(shù)據(jù)挖掘中的應用、基于圖的對抗攻擊:如何隱藏你的結(jié)構(gòu)信息等。

本書面向普通高等學校的機器人工程專業(yè)編寫,可以作為核心專業(yè)課教材使用。教材以機器人運動和力控制的實現(xiàn)為線索,采用總-分的布局,組織內(nèi)容編寫。在內(nèi)容上,按照機器人控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)、控制系統(tǒng)實現(xiàn)原理、驅(qū)動電機特性、經(jīng)典PID控制、逆動力學控制和力控制的順序,遵循從系統(tǒng)到部分、從硬件到軟件、從驅(qū)動和算法的思路編排知識點,遵

本書為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)書證融通教材。本書由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)教學的一線教師依據(jù)其在教學、科研等方面的經(jīng)驗,總結(jié)近年來校企合作的教學改革與實踐成果,參照工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)標準編寫而成。本書圍繞工業(yè)機器人系統(tǒng)典型工作站的安裝調(diào)試、操作編程及運行維護等方面實踐操作過程所需的知識技能點,以工作過程為導向,采用

控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學校信息類和機電類等專業(yè)學生的核心課程之一，本書一直是此類課程暢銷全球的教材范本，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導論、系統(tǒng)數(shù)學模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計、魯棒控制系統(tǒng)和數(shù)字控

本書以工業(yè)機器人技術(shù)及應用為主線，從工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論、結(jié)構(gòu)認知到控制編程和典型應用，以“理論知識+實踐項目”的方式組織內(nèi)容。本書以認識工業(yè)機器人和對工業(yè)機器人進行簡單示教編程為目標，通過大量的圖片和實例，對工業(yè)機器人的認知、工業(yè)機器人的運動學基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工

本書共分為四篇。前三篇分別對應數(shù)據(jù)血緣的理論、實現(xiàn)和應用：第一篇闡明數(shù)據(jù)血緣的概念，主要介紹有關(guān)數(shù)據(jù)血緣概念的綜合知識；第二篇介紹如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)血緣，包括一些關(guān)于實現(xiàn)數(shù)據(jù)血緣的可行性見解和建議；第三篇介紹如何使用數(shù)據(jù)血緣，利用數(shù)據(jù)血緣結(jié)果實現(xiàn)不同的業(yè)務目的。第四篇是關(guān)于“構(gòu)建數(shù)據(jù)血緣業(yè)務案例”的研究，介紹如何將數(shù)據(jù)血緣落

工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)是技工院校、中等職業(yè)學校工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)、電氣自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)等專業(yè)的核心課程。本書主要介紹工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)相關(guān)的理論知識，使學生了解各類工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)和應用，初步學會工業(yè)機器人本體及控制系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)等專業(yè)技能。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的拆裝、工業(yè)機器人的電氣安裝、工業(yè)

本書系統(tǒng)研究了移動機器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導航與路徑規(guī)劃、機器人視覺與環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實驗結(jié)果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機器人導航、移動機器人路徑規(guī)劃、機器人視覺技術(shù)、機器人環(huán)境感知、機器人同步定位與建圖、多機