本書介紹了執(zhí)行器飽和切換系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法，主要包括具有執(zhí)行器飽和切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定、基于抗飽和方法的離散飽和切換系統(tǒng)的保成本控制、基于最小駐留時間的非線性不確定飽和切換系統(tǒng)的非脆弱魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定等內(nèi)容。切換系統(tǒng)作為一類重要的混雜動態(tài)系統(tǒng)，可以描述和分析許多實際的系統(tǒng)，具有廣泛的工程應(yīng)用背景。另一方面，幾乎所有的控制系

《仿生微織構(gòu)在機(jī)械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用與研究》內(nèi)容設(shè)置有助于提高學(xué)生獨立進(jìn)行科學(xué)研究的科研思維與研究方法的培養(yǎng)，也有助于提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)及科研能力，著力于培養(yǎng)和提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，促進(jìn)學(xué)生的個性化及多樣化發(fā)展。該書主要介紹了仿生微織構(gòu)在金屬切削刀具、齒輪、機(jī)械密封等機(jī)械工程領(lǐng)域中的研究與應(yīng)用。該書提出一種交叉組合仿生微

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“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計技術(shù)”課程以“創(chuàng)新是第一動力”和“拓展創(chuàng)新思維、激發(fā)創(chuàng)新潛能，創(chuàng)新之根在于實踐”為主線，建立大工程的觀念，培養(yǎng)主動實踐、勇于創(chuàng)新的高素質(zhì)綜合人才。本書介紹了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計方法、課外科技競賽備賽要點，通過典型機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計案例剖析，使學(xué)生了解產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計的過程與技巧，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力，注重培養(yǎng)學(xué)

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