本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式,依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)器人“1+X”證書制度的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),按照“創(chuàng)新企業(yè)模式+信息化+課證融通”多位一體的表現(xiàn)模式編寫的專業(yè)理論基礎(chǔ)與實(shí)踐一體化教材。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械識圖、工業(yè)機(jī)器人用典型零件、機(jī)器人常用機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)械傳動、機(jī)器人
本書共11章,首先,介紹了物聯(lián)網(wǎng)分布式數(shù)據(jù)存儲與查詢技術(shù)的相關(guān)概念和研究進(jìn)展(第1和第2章);然后,詳細(xì)介紹了多種物聯(lián)網(wǎng)類型下的數(shù)據(jù)存儲與查詢技術(shù)(以Top-k查詢?yōu)橹饕樵冾愋?,這些物聯(lián)網(wǎng)類型包括:WSN(第3、4、5章),WSAN(第6章),TWSN(第7、8章),TMWSN(第9章)和傳感云系統(tǒng)(第10章);最
本書結(jié)合大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn),沿著大數(shù)據(jù)的采集、存儲、計(jì)算、分析挖掘和可視化的脈絡(luò)逐步闡述大數(shù)據(jù)的概念和應(yīng)用方法。全面而系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)的基本知識和應(yīng)用技能,內(nèi)容涵蓋大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的全過程,具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性、可讀性和實(shí)用性。本書秉承能力教育與思政教育同向同行的理念,將知識技能學(xué)習(xí)和思政教育融合在一起,潛移默化,激發(fā)學(xué)生的
本書詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點(diǎn)、應(yīng)用技巧;系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行的方法和步驟。本書以華數(shù)機(jī)器人I型HSR-612為平臺,采用理實(shí)結(jié)合的方式,以項(xiàng)目式教學(xué)模式講解了工業(yè)機(jī)器人操作及程序編寫方面的知識,著重培養(yǎng)學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用能力。本書選材典型、內(nèi)容先進(jìn)、
本書基于具有實(shí)用性和普適性的案例來編寫,將數(shù)據(jù)的收集、獲取、預(yù)處理、分析與可視化貫穿其中。根據(jù)當(dāng)前高職高專教學(xué)實(shí)際需要,結(jié)合企業(yè)實(shí)際需求,采用“理實(shí)結(jié)合”的思路,以“案例導(dǎo)入”的形式詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。包括使用requests庫獲取天氣信息,然后通過JupyterNotebook進(jìn)行分析處理;使用Scrapy框架
本書主要研究決策蘊(yùn)涵的邏輯理論及形式概念分析中的知識表示與推理。具體內(nèi)容包括:決策蘊(yùn)涵、模糊決策蘊(yùn)涵和可變決策蘊(yùn)涵的邏輯理論,決策蘊(yùn)涵規(guī)范基和模糊決策蘊(yùn)涵規(guī)范基的邏輯理論,決策蘊(yùn)涵規(guī)范基的生成方法和性能分析,決策蘊(yùn)涵的知識表示能力及其與概念規(guī)則和粒規(guī)則的比較,模糊屬性約簡等。
本書結(jié)合作者在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的教學(xué)和科研實(shí)踐,提出了完整的數(shù)據(jù)安全概念與體系,介紹了數(shù)據(jù)安全理論與技術(shù)知識及其前沿研究進(jìn)展。本書內(nèi)容包括基礎(chǔ)篇和高級篇;A(chǔ)篇介紹數(shù)據(jù)安全密碼技術(shù)基礎(chǔ),數(shù)據(jù)保密性、完整性、認(rèn)證性、訪問控制、可用性,以及數(shù)據(jù)庫安全和數(shù)據(jù)安全管理等內(nèi)容;高級篇介紹云數(shù)據(jù)存儲安全與訪問安全、數(shù)據(jù)計(jì)算安全、數(shù)據(jù)可
越來越多的機(jī)器人正走向人們的生活及生產(chǎn)環(huán)境,機(jī)器人操作系統(tǒng)(RobotOperatingSystem,ROS)作為一種重要的軟件開發(fā)框架,提高了機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)與部署效率,在分工協(xié)作、軟件維護(hù)和系統(tǒng)擴(kuò)展中具有重要意義。本書以任務(wù)為驅(qū)動,按照工作導(dǎo)向的思路展開教學(xué)與實(shí)踐學(xué)習(xí),通過“學(xué)中做、做中學(xué)”的方式,循序漸進(jìn)地介紹機(jī)
本書以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體,主要內(nèi)容包括認(rèn)識檢測及自動檢測系統(tǒng)、溫度的檢測、力和壓力的檢測、氣體和濕度的檢測、位置的檢測、位移的檢測、視覺傳感器檢測系統(tǒng)的搭建、激光傳感器檢測系統(tǒng)的搭建、智能傳感器檢測系統(tǒng)的搭建、超聲波傳感器檢測系統(tǒng)的搭建。本書可作為職業(yè)院校智能制造技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、電氣自動化技術(shù)和機(jī)電一體
本書系統(tǒng)講述ApacheSpark大數(shù)據(jù)計(jì)算平臺的原理,以及如果將ApacheSpark應(yīng)用于大數(shù)據(jù)的實(shí)時流處理、批處理、圖計(jì)算等各個場景。通過原理深入學(xué)習(xí)和實(shí)踐示例、案例的學(xué)習(xí)應(yīng)用,使讀者了解并掌握ApacheSpark大數(shù)據(jù)計(jì)算平臺的基本原理和技能,接近理論與實(shí)踐的距離。全書共分為13章,主要內(nèi)容包括Spark架構(gòu)