本書聚焦機器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)，包含理論篇與實踐篇。理論篇介紹機器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎(chǔ)、SLAM技術(shù)入門、自主導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)等。實踐篇圍繞模塊化機器人構(gòu)型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM自主導(dǎo)航，以及視覺V-SLAM導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實踐、實戰(zhàn)為主線

本書介紹了人工智能與語言知識的結(jié)合特點。通過理論概念講解、具體實例分析，介紹語言知識的構(gòu)建方法、類型案例、應(yīng)用領(lǐng)域，輔助學(xué)習(xí)者快速了解行業(yè)基礎(chǔ)和發(fā)展動態(tài)。本書首先介紹語言知識庫的基本理論和構(gòu)建方法，通過例子介紹資源類語言知識、語料庫語言知識的概念和結(jié)構(gòu)。為了方便理解，本書結(jié)合大量案例介紹語言知識在自然語言處理及在司法、

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家基本職業(yè)培訓(xùn)包(指南包課程包)依據(jù)《職業(yè)培訓(xùn)包開發(fā)技術(shù)規(guī)程(試行)》的要求編寫，主要內(nèi)容包括該職業(yè)的職業(yè)指南、課程體系、課程規(guī)范、培訓(xùn)要求、培訓(xùn)機構(gòu)設(shè)置指南、考核規(guī)范等。開發(fā)過程中，主要以國家職業(yè)技能標準為基礎(chǔ)，根據(jù)行業(yè)崗位實際需求，考慮職業(yè)培訓(xùn)的實際情況開發(fā)，突出體現(xiàn)對學(xué)員職業(yè)技能的培養(yǎng)，做到

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員國家基本職業(yè)培訓(xùn)包(指南包課程包)依據(jù)《職業(yè)培訓(xùn)包開發(fā)技術(shù)規(guī)程(試行)》的要求編寫，主要內(nèi)容包括該職業(yè)的職業(yè)指南、課程體系、課程規(guī)范、培訓(xùn)要求、培訓(xùn)機構(gòu)設(shè)置指南、考核規(guī)范等。開發(fā)過程中，主要以國家職業(yè)技能標準為基礎(chǔ)，根據(jù)行業(yè)崗位實際需求，考慮職業(yè)培訓(xùn)的實際情況開發(fā)，突出體現(xiàn)對學(xué)員職業(yè)技能的培養(yǎng)，做到

本書應(yīng)CDIO項目課程改革的需要而編寫的，與企業(yè)共同研究開發(fā)，本書形成了包括電子教學(xué)課件、微課視頻、虛擬仿真資源、習(xí)題答案、知識拓展等在內(nèi)的立體化教學(xué)資源庫，極大地方便了各種教學(xué)活動，拓展了學(xué)生的學(xué)習(xí)空間。同時本書配套有活頁學(xué)生學(xué)習(xí)手冊，方便于做好過程性學(xué)習(xí)記錄。教材以自動化生產(chǎn)線、自動供料機、自動分揀系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線

本書通過實例系統(tǒng)全面地介紹了ProcessSimulate軟件各個模塊的主要功能和操作方法。本書的內(nèi)容包括：定義工業(yè)機器人、定義工業(yè)機器人工具及安裝、工業(yè)機器人路徑規(guī)劃、傳送帶的構(gòu)建、機器人工作站運行調(diào)試以及ProcessSimulate人因仿真。

本書為開放教育教材，涉及：數(shù)據(jù)生命周期與數(shù)據(jù)治理，數(shù)據(jù)安全總體策略與數(shù)據(jù)安全治理，數(shù)據(jù)安全技術(shù)體系，數(shù)據(jù)安全管理與安全評估，數(shù)據(jù)安全保障體系構(gòu)建。

本書分為2篇，共10個項目。第一部分為傳感器與檢測技術(shù)相關(guān)基礎(chǔ)理論，共2個項目：傳感器基本概念、檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識。第二部分為傳感器與檢測技術(shù)在機器人中的應(yīng)用，共8個項目，包括噴涂機器人、分揀機器人、切割機器人、AGV機器人、移動機器人、焊接機器人、碼垛機器人和機器視覺。

本書首先論述數(shù)據(jù)科學(xué)的定義與由來，數(shù)據(jù)科學(xué)的結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)分析流程，數(shù)據(jù)科學(xué)的研究范疇與學(xué)習(xí)意義，數(shù)據(jù)、云計算、大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)與人工智能的關(guān)系；其次，分析數(shù)據(jù)的獲取與預(yù)處理、數(shù)據(jù)的存儲與處理、數(shù)據(jù)分析及其可視化；再次，探討人工智能技術(shù)中的概念與知識表示、知識圖譜與推理、知識庫與知識搜索技術(shù)、機器學(xué)習(xí)與自然語言處理；最后，探

針對實現(xiàn)最優(yōu)控制過程中亟待解決的關(guān)鍵問題，從建模、方法設(shè)計和仿真分析等多方面綜合全面進行介紹。具體包含６個章節(jié)的內(nèi)容，分別介紹自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的理論方法、事件觸發(fā)機制下幾類復(fù)雜非線性系統(tǒng)的優(yōu)化控制問題的求解、含輸入約束非線性連續(xù)時間系統(tǒng)的Ｈ∞自適應(yīng)跟蹤控制方法、含輸入和不匹配擾動的非線性連續(xù)時間系統(tǒng)Ｈ∞滑模控制以及動態(tài)未