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本書是《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》略難。系統(tǒng)介紹自動駕駛與機(jī)器人中的SLAM技術(shù)，從零開始搭建一套完整的激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進(jìn)行推導(dǎo)，代碼方面則使用簡潔明快的現(xiàn)代C++語言實(shí)現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開始，一步步

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