本書是“格致方法·商科研究方法譯叢”中的一種，商科研究方法主要是幫助相關(guān)專業(yè)的研究生進(jìn)行理論研究的教學(xué)參考書。數(shù)字方法在商科方法研究中經(jīng)過許不斷發(fā)展，形成了完備的體系。本書主要教學(xué)的是使用數(shù)字方法收集定性數(shù)據(jù)，即在定性研究中使用數(shù)字方法(包括跟蹤和追蹤)，幫助相關(guān)專業(yè)的碩士研究生完成其畢業(yè)論文。全書分六章，手把手地幫助

本書采用案例式編寫模式，包括7個單元，其中，單元1介紹數(shù)據(jù)分析的基本概念、流程和常用工具包，單元2介紹數(shù)據(jù)標(biāo)注的分類、基本流程及工具的使用，單元3介紹ndarray數(shù)組及Python科學(xué)計算庫NumPy，單元4介紹數(shù)據(jù)分析處理庫pandas，單元5介紹數(shù)據(jù)可視化工具包Matplotlib和seaborn，單元6介紹分類

本書共有九章，從數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理概述開始，介紹了大數(shù)據(jù)環(huán)境的搭建，并對數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)預(yù)處理的技術(shù)方法進(jìn)行了系統(tǒng)介紹。數(shù)據(jù)采集的內(nèi)容包括Flume日志數(shù)據(jù)采集、Kafka日志數(shù)據(jù)采集、Fluentd與Logstach等一系列數(shù)據(jù)采集技術(shù)；數(shù)據(jù)預(yù)處理的內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)爬蟲采集Web數(shù)據(jù)、Python數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、Kettle

本書以廣泛使用的Alluxio2.8.0版本為基礎(chǔ)編寫，深入介紹Alluxio相關(guān)技術(shù)原理與實踐案例。本書主要內(nèi)容包括Alluxio系統(tǒng)入門與使用、Alluxio系統(tǒng)內(nèi)核組件設(shè)計實現(xiàn)原理，同時詳細(xì)介紹了Alluxio在大型企業(yè)中的經(jīng)典應(yīng)用案例與生產(chǎn)實踐，并附有Alluxio的開源社區(qū)開發(fā)者指南。本書是工業(yè)界和學(xué)術(shù)界從事

“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護(hù)人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費、交叉感染風(fēng)險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價值和現(xiàn)實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進(jìn)展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本教材全面介紹了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類醫(yī)用傳感器的基本工作原理、品種和用途，共計十二章，包括：緒論、傳感器的基本特性、應(yīng)變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁傳感器、熱電式傳感器、光學(xué)傳感器、化學(xué)傳感器、生物醫(yī)用電極、生物傳感器。本教材具有如下特點：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重

本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求

傳感器是感知系統(tǒng)中非常重要的感知設(shè)備之一，能夠獲取現(xiàn)實世界中物理、化學(xué)、生物等的信息，并將獲取的信息傳遞給人或其他裝置，是探知現(xiàn)實世界不可或缺的感知工具。生化傳感系統(tǒng)是傳感器應(yīng)用的重要方面之一，涉及多個學(xué)科和多個領(lǐng)域。本書結(jié)合大量應(yīng)用，對傳感器與生化傳感系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。首先是傳感器基礎(chǔ)，主要介紹傳感器基礎(chǔ)結(jié)

《VEXIQ機器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實例教學(xué)）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應(yīng)功能和使用方法，然后通過20個實例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實例，讓讀者理解編程中所運用的相關(guān)數(shù)

《焊接機器人技術(shù)》（第2版）是教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會規(guī)劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應(yīng)用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)的組成、焊接機器人傳感技術(shù)、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應(yīng)用操作技術(shù)，并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機器人的典型應(yīng)用實例。本書力