本書圍繞著從認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站硬件構(gòu)成，到能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站的周期維護(hù)保養(yǎng)，以及根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行基本故障診斷這一主題，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站的硬件相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、周期維護(hù)保養(yǎng)和故障診斷相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與周期維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)和故障診斷相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例設(shè)計(jì)項(xiàng)目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件基本操作、工業(yè)機(jī)器人工作站搭建與基本操作、工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站虛擬仿真，共5個(gè)項(xiàng)目。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等機(jī)電類專業(yè)的教材，

本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人流程自動(dòng)化(RPA)技術(shù)的基本概念和發(fā)展歷程，主流工具UiBot的介紹和應(yīng)用，以及典型辦公應(yīng)用場(chǎng)景機(jī)器人的開發(fā)應(yīng)用。具體包括：客戶端應(yīng)用自動(dòng)化機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用、界面操作自動(dòng)化機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用、EXCEL操作自動(dòng)化機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用、Word操作自動(dòng)化機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用、郵件處理自動(dòng)化機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用、OCR文字

本書內(nèi)容分為5個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1為焊接機(jī)器人基礎(chǔ)操作；項(xiàng)目2為機(jī)器人焊接電源的選用；項(xiàng)目3為薄板機(jī)器人焊接編程與工藝設(shè)計(jì)；項(xiàng)目4為中厚板機(jī)器人焊接編程與工藝設(shè)計(jì)；項(xiàng)目5為機(jī)器人與外部軸協(xié)同焊接編程操作。

本書是山東大學(xué)機(jī)器人研究中心在多機(jī)器人領(lǐng)域，及以多機(jī)器人技術(shù)為基本支撐的移動(dòng)式模塊化機(jī)器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了多機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和移動(dòng)式模塊化機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)貢獻(xiàn)。主要內(nèi)容包括：多機(jī)器人協(xié)同定位感知、協(xié)同通信、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)；移動(dòng)式模塊化機(jī)器人的概念和模型構(gòu)建；模塊化可重構(gòu)機(jī)器人變構(gòu)決策

本書主要包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的操作與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人本體保養(yǎng)檢查及操作安全和典型品牌工業(yè)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)。本書注重加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐操作能力的培養(yǎng)，通過(guò)具體事件使學(xué)生懂得如何運(yùn)行和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人，而不只是簡(jiǎn)單掌握理論知識(shí)。

本書是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂而成。本書圍繞工業(yè)機(jī)器人原理及工業(yè)應(yīng)用，介紹工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分和應(yīng)用技術(shù)等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本原理、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用等，以及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景。本書

多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)是多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中的基本問(wèn)題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)踐，闡述了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進(jìn)一步研究了多機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強(qiáng)，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識(shí)并提升工程實(shí)踐

教材主要介紹KUKA工業(yè)機(jī)器人的基本原理、操作方法、編程技巧以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要思路。根據(jù)學(xué)生認(rèn)知規(guī)律將工業(yè)機(jī)器人操作和編程相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)操技能整合到教學(xué)活動(dòng)中,提煉實(shí)際工程案例進(jìn)行項(xiàng)目化設(shè)計(jì)：由工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、示教器操作環(huán)境配置、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單動(dòng)作編程、工業(yè)機(jī)器人涂膠軌跡應(yīng)用綜合、

"本書是職業(yè)教育新形態(tài)教材。主要圍繞企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際中工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景下的工裝設(shè)計(jì)、桁架式多軸機(jī)械手設(shè)計(jì)等內(nèi)容，采用項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法，并通過(guò)任務(wù)描述、知識(shí)技能、實(shí)施案例、經(jīng)驗(yàn)技巧、知識(shí)拓展與練習(xí)等環(huán)節(jié)循序漸進(jìn)；其中實(shí)施案例部分給定詳細(xì)實(shí)施過(guò)程，方便初學(xué)者完成。 本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的無(wú)縫融合，采用“紙