本書是山東大學機器人研究中心在多機器人領域，及以多機器人技術為基本支撐的移動式模塊化機器人領域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了多機器人系統(tǒng)關鍵技術和移動式模塊化機器人領域的技術貢獻。主要內(nèi)容包括：多機器人協(xié)同定位感知、協(xié)同通信、協(xié)同運動控制、協(xié)同導航關鍵技術；移動式模塊化機器人的概念和模型構(gòu)建；模塊化可重構(gòu)機器人變構(gòu)決策優(yōu)化技術；模塊化機器人并行變構(gòu)最優(yōu)軌跡規(guī)劃技術；模塊化機器人動態(tài)環(huán)境實時最優(yōu)路徑規(guī)劃技術；分布式并行變構(gòu)控制技術。