本書是山東大學機器人研究中心在多機器人領(lǐng)域，及以多機器人技術(shù)為基本支撐的移動式模塊化機器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了多機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和移動式模塊化機器人領(lǐng)域的技術(shù)貢獻。主要內(nèi)容包括：多機器人協(xié)同定位感知、協(xié)同通信、協(xié)同運動控制、協(xié)同導航關(guān)鍵技術(shù)；移動式模塊化機器人的概念和模型構(gòu)建；模塊化可重構(gòu)機器人變構(gòu)決策優(yōu)化技術(shù)；模塊化機器人并行變構(gòu)最優(yōu)軌跡規(guī)劃技術(shù)；模塊化機器人動態(tài)環(huán)境實時最優(yōu)路徑規(guī)劃技術(shù)；分布式并行變構(gòu)控制技術(shù)。