四舵輪移動機器人具有良好的適應(yīng)性和機動性。本書以工業(yè)場景下運行四舵輪移動機器人為研究對象，重點研究了動力學(xué)/運動學(xué)模型的多模式異步切換，提高了運行的靈活性；進一步，研究分數(shù)階的自主避障跟蹤方法，實現(xiàn)高動態(tài)場景運行的適應(yīng)性；同時，在保障運行方面，通過參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整并對擾動進行估計和補償，提高了運行的魯棒性和穩(wěn)定性；在設(shè)備

傳感器種類繁多，本書內(nèi)容突出科學(xué)性、實用性、可操作性，選取自動化領(lǐng)域中頻繁使用、實際工作中經(jīng)常遇到的典型傳感器，如光電式傳感器、光纖式傳感器、超聲波傳感器、光電式編碼器等作為教學(xué)內(nèi)容。本書內(nèi)容安排采取“項目引領(lǐng)、成果導(dǎo)向”模式，突出“做中學(xué)、學(xué)中做”的基本理念，在對各類傳感器基礎(chǔ)知識進行介紹的基礎(chǔ)上，引入自動化領(lǐng)域傳感

隨著產(chǎn)業(yè)界對高效、高品質(zhì)焊接需求的不斷增長，焊接機器人的應(yīng)用日益廣泛。面對如此快速成長的焊接機器人市場，培養(yǎng)能安全和熟練地使用機器人焊接的人員已刻不容緩。本書正是為滿足市場對這類人才的需求而編寫的。本書共6個項目，包含手動操縱焊接機器人、機器人焊接任務(wù)創(chuàng)建、初識焊接機器人的作業(yè)示教、焊接機器人的軌跡示教、簡單焊件的編程

本書以農(nóng)業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成為主線，結(jié)合具體作業(yè)環(huán)境和設(shè)計開發(fā)案例，向?qū)W生普及農(nóng)業(yè)機器人的硬件結(jié)構(gòu)組成、感知方式，控制決策系統(tǒng)以及農(nóng)業(yè)環(huán)境的導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹農(nóng)業(yè)機器人工作方式與特點和涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并深刻理解農(nóng)業(yè)機器人在面對極具多樣性和變化性的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的解決方法，系統(tǒng)介紹農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前沿知識。突出工程

本書旨在遵循數(shù)據(jù)分析的思路與邏輯，系統(tǒng)梳理大數(shù)據(jù)智能分析的相關(guān)知識。全書共分為十六章。在理論和方法方面，主要包括常規(guī)數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)降維、特征選擇、決策樹、K近鄰學(xué)習(xí)、支持向量機、貝葉斯學(xué)習(xí)、集成學(xué)習(xí)、關(guān)聯(lián)規(guī)則、聚類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)、推薦系統(tǒng)等；在理論與實踐融合方面，本書提供了若干典型應(yīng)用場景，如廣告點擊率預(yù)測

本教材以“大數(shù)據(jù)與管理變革”、“基于大數(shù)據(jù)的管理決策方法”、“基于大數(shù)據(jù)的管理決策應(yīng)用”為主線，分三篇構(gòu)建大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用概論的知識體系。通過本書內(nèi)容，幫助大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用專業(yè)的學(xué)生初步了解和掌握專業(yè)相關(guān)知識，為后續(xù)專業(yè)課程學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。“大數(shù)據(jù)與管理變革”篇從管理決策的視角介紹“大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識”、“大數(shù)據(jù)管理的職能”

在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷突破，通信技術(shù)日新月異的背景下，如何做好這些優(yōu)選技術(shù)的行業(yè)布局，加快這些優(yōu)選技術(shù)的行業(yè)滲透，是目前所有行業(yè)都在思索的問題。本書結(jié)合當前社會熱點技術(shù)，以2018年實際研制的新產(chǎn)品iC9000-S107E為例，從想法開始到產(chǎn)品落地，以圖文并茂的方式詳細闡述了產(chǎn)品研制過程中，每一步驟的思維過程、工作內(nèi)容和相關(guān)

本書是作者近幾年在多個科研項目研究的基礎(chǔ)上提煉撰寫而成的，是關(guān)于低維納米材料（包括典型團簇、納米線和二維單層）在氣體監(jiān)測、檢測領(lǐng)域中研究和應(yīng)用的成果。其核心內(nèi)容是面向危害氣體監(jiān)測和檢測的基于低維納米材料氣體傳感器的氣敏性能的理論研究。本書首先介紹了氣體傳感器的研究背景以及所用的理論基礎(chǔ)及方法，然后分別針對不同維度的納米

《數(shù)據(jù)分析：應(yīng)用技能、思維框架與行業(yè)洞悉》本書立足于數(shù)據(jù)分析分析行業(yè)從業(yè)者中所需要的士型技能架構(gòu)，從四個方面對數(shù)據(jù)分析的技能搭建進行了邏輯性較強且循序漸進的描述。首先帶領(lǐng)讀者系統(tǒng)地了解了數(shù)據(jù)的出現(xiàn)和數(shù)據(jù)分析行業(yè)的誕生、發(fā)展和現(xiàn)狀，幫讀者理清歷史脈絡(luò)。然后作者分別以士型人才的橫豎橫為出發(fā)點，從實踐技能、思維框架和行業(yè)上下

本書以工業(yè)控制項目內(nèi)容為基礎(chǔ)、以學(xué)生就業(yè)為導(dǎo)向，結(jié)合行動導(dǎo)向做學(xué)合一的教學(xué)理念進行編寫。全書共9章，主要內(nèi)容包括工業(yè)控制設(shè)備元器件安裝和自動化功能實現(xiàn)、電路原理圖設(shè)計/改進、電氣裝置故障檢測四大模塊。本書內(nèi)容具有自動化、效率化、實時性和可追溯性的特點。對應(yīng)的崗位是：裝備制造行業(yè)中的技術(shù)服務(wù)崗位群，培養(yǎng)能夠從事工業(yè)控制生