本書總結(jié)了拖曳系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和研究現(xiàn)狀，介紹了水下拖曳系統(tǒng)的組成；介紹了拖曳系統(tǒng)的三類動(dòng)力學(xué)建模方法，擴(kuò)展到考慮彎曲的低張力纜的動(dòng)力學(xué)模型，介紹了耦合計(jì)算流體力學(xué)的計(jì)算建模方法，介紹了水面端和水下端的運(yùn)動(dòng)建模；介紹了拖戈系統(tǒng)直航和水面船操縱運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)規(guī)律；介紹了拖曳系統(tǒng)的振動(dòng)傳遞和隔振設(shè)計(jì)方法；介紹了拖曳系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分

本書介紹了多AUV協(xié)同定位的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、編隊(duì)構(gòu)型設(shè)計(jì)和協(xié)同定位信息融合算法。重點(diǎn)論述了基于聲學(xué)網(wǎng)絡(luò)的主從式多AUV協(xié)同導(dǎo)航、編隊(duì)構(gòu)型設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的多傳感器信息融合和仿真試驗(yàn)驗(yàn)證，提出了在聲學(xué)通信與測(cè)距受限條件下(通信間隔長(zhǎng)、通信延遲大、通信丟失等)的多AUV協(xié)同定位解決方案，提高了系統(tǒng)的定位精度和魯棒性。

本書分為廣西北部灣港口物流、廣西北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)物流、廣西北部灣城市群物流、廣西泛北部灣合作區(qū)物流四篇，主要內(nèi)容包括：廣西北部灣港口物流與腹地經(jīng)濟(jì)、廣西北部灣港口物流發(fā)展路徑探索、北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)物流產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展及其集聚度、北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)物流系統(tǒng)類型與構(gòu)建等。

本書針對(duì)廣泛應(yīng)用的水潤(rùn)滑橡膠尾軸承在船舶軸系運(yùn)行過(guò)程中所面臨的摩擦學(xué)問(wèn)題，在總結(jié)作者研究水潤(rùn)滑橡膠尾軸承的摩擦磨損機(jī)理、潤(rùn)滑性能提升以及磨損壽命評(píng)估等方面成果的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述了船舶水潤(rùn)滑橡膠尾軸承發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)，研究了水潤(rùn)滑、含沙水質(zhì)等條件下橡膠軸承材料的摩擦學(xué)性能，分析了熱老化對(duì)橡膠軸承材料摩擦磨損機(jī)理的影響

本書以三個(gè)古代傳說(shuō)講述了船的起源，以福船、沙船等典型的古代船舶15艘為代表介紹了我國(guó)古代船舶的發(fā)展歷程，最后以運(yùn)輸船、港務(wù)船等為代表的近現(xiàn)代民用船21艘向讀者展示了我國(guó)現(xiàn)代化、專業(yè)化的船舶類型。

本書共8章，第1-5章介紹了仿真計(jì)算所涉及的基本理論，包括電化學(xué)基本理論、有限元基本理論、流體力學(xué)、計(jì)算流體力學(xué)以及多相流等，第6-8章重點(diǎn)介紹了船舶腐蝕仿真計(jì)算的一些應(yīng)用實(shí)例。

本書主要內(nèi)容包括概述、集裝箱碼頭營(yíng)運(yùn)管理、集裝箱碼頭卸船業(yè)務(wù)管理、集裝箱碼頭提箱業(yè)務(wù)管理、集裝箱碼頭集港業(yè)務(wù)管理、 集裝箱碼頭裝船業(yè)務(wù)管理，以及集裝箱行業(yè)用詞中英文對(duì)照、集裝箱箱型尺寸對(duì)照等，可供港口碼頭管理人員、港口管理專業(yè)學(xué)生及教師、港航物流領(lǐng)域的技術(shù)人員參考。

由于戰(zhàn)場(chǎng)傳感監(jiān)視系統(tǒng)及反直升機(jī)、反坦克等武器系統(tǒng)的需要，作為無(wú)源探測(cè)的聲引信探測(cè)技術(shù)受到了世界各國(guó)的普遍重視。本書在分析了國(guó)內(nèi)外聲引信技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)后，對(duì)聲引信系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、定位、跟蹤技術(shù)及傳聲器陣列信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究。本書不僅可作為高等院校探測(cè)、制導(dǎo)與控制專業(yè)或引信技術(shù)專業(yè)大學(xué)生、研究生的教

《潮汐表（2020第6冊(cè)大西洋沿岸及非洲東海岸）》包括三個(gè)部分，除了能讓用戶了解港口的潮汐狀況，還間接列出了每個(gè)港口的潮汐特征數(shù)據(jù)，除此之外還有一些與潮汐表結(jié)合使用的專用圖表�！冻毕�表（2020第6冊(cè)大西洋沿岸及非洲東海岸）》由國(guó)家海洋信息中心編制共6冊(cè)，分為中國(guó)沿岸3冊(cè)和世界大洋區(qū)域3冊(cè)。本冊(cè)為大西洋沿岸及非洲東海岸

本專著包括三個(gè)部分，除了能讓用戶了解港口的潮汐狀況，還間接列出了每個(gè)港口的潮汐特征數(shù)據(jù)，除此之外還有一些與潮汐表結(jié)合使用的專用圖表。本專著由國(guó)家海洋信息中心編制共6冊(cè)，分為中國(guó)沿岸3冊(cè)和世界大洋區(qū)域3冊(cè)。《潮汐表（2020第5冊(cè)印度洋沿岸含地中海及歐洲水域）》為印度洋沿岸（含地中海）及歐洲水域。