本書(shū)是1+X證書(shū)制度試點(diǎn)“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)配套教材。本書(shū)從實(shí)用角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。全書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為

本書(shū)介紹機(jī)器人的建模與控制，并全面反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進(jìn)展，是一部系統(tǒng)和全面的機(jī)器人建模與控制教材。本書(shū)共分9章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人理論基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人靜力學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、經(jīng)典控制方法、狀態(tài)空間控制、最優(yōu)控制和模型預(yù)測(cè)控制、智能控制等。本書(shū)特別適合作為高年級(jí)本科生和研究生的機(jī)器人

本書(shū)是一本側(cè)重于培養(yǎng)機(jī)械類(lèi)本科高年級(jí)學(xué)生獨(dú)立設(shè)計(jì)能力的綜合課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)。本書(shū)重在講授設(shè)計(jì)理論、方法和應(yīng)用。第1章講述機(jī)械設(shè)計(jì)者素質(zhì)與機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)，從學(xué)生前期設(shè)計(jì)的遺留問(wèn)題入手，論述學(xué)生應(yīng)具備的基本素質(zhì)以及獨(dú)立設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)；第2章講述工業(yè)機(jī)器人操作臂設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，包括設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人必備的概念、構(gòu)型、基本參數(shù)和特性

本書(shū)以?xún)奢喰⌒鸵苿?dòng)機(jī)器人作為編程對(duì)象，圍繞機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和導(dǎo)航展開(kāi)學(xué)習(xí)，將BasicDuino微控制器和基礎(chǔ)的編程技術(shù)與技巧融入一系列典型的機(jī)器人制作與編程任務(wù)中，最后通過(guò)賽學(xué)合一的競(jìng)賽項(xiàng)目，啟迪讀者掌握基礎(chǔ)的單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言編程技術(shù)，激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣和熱情，培養(yǎng)讀者理論聯(lián)系實(shí)際、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

本書(shū)依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》編寫(xiě)。本書(shū)從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿(mǎn)足職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)的需要。本書(shū)采用模塊化的方式編寫(xiě)，在編寫(xiě)過(guò)程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書(shū)按職業(yè)功能分為五個(gè)單元，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成、

本書(shū)以服務(wù)機(jī)器人的傳感器控制、操作系統(tǒng)、編程應(yīng)用為主線(xiàn)，重點(diǎn)介紹了各部分的工作原理和應(yīng)用方法，將知識(shí)點(diǎn)和技能訓(xùn)練的重點(diǎn)與難點(diǎn)分解到各任務(wù)中，內(nèi)容深入淺出、通俗易懂。全書(shū)共分為7個(gè)項(xiàng)目：服務(wù)機(jī)器人整體認(rèn)知、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的認(rèn)知、智能圖像檢測(cè)編程與調(diào)試、智能語(yǔ)音交互編程與調(diào)試、服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)控制與調(diào)試、機(jī)器人實(shí)時(shí)地圖

軟體機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)新興的領(lǐng)域，它以新的方式接近機(jī)器人，使機(jī)器人能夠在非結(jié)構(gòu)化或不穩(wěn)定的環(huán)境中工作，并執(zhí)行需要精細(xì)度和延展性的任務(wù)。這一切都是關(guān)于軟材料的工程——硅樹(shù)脂、布、氣球、軟塑料——并以不同的方式將它們結(jié)合起來(lái)，為有趣的問(wèn)題提出新穎、平易近人、令人驚訝的解決方案。本書(shū)向?qū)W生、發(fā)明家和創(chuàng)客介紹了軟體機(jī)器人概念，并

本書(shū)采用模塊化的方式編寫(xiě)，在編寫(xiě)中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書(shū)分為八個(gè)單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、通用基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械制造工藝、機(jī)械傳動(dòng)和氣液傳動(dòng)、電氣基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)與評(píng)價(jià)、安全文明生產(chǎn)及法律法規(guī)等。各單元內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求

本書(shū)依據(jù)《職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》編寫(xiě)。本書(shū)從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿(mǎn)足職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)的需要。本書(shū)采用模塊化的方式編寫(xiě)，在編寫(xiě)過(guò)程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書(shū)按職業(yè)功能分為五個(gè)單元，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制訂與集成、

為滿(mǎn)足并聯(lián)機(jī)器人高速運(yùn)行時(shí)的性能要求，本書(shū)深入開(kāi)展了并聯(lián)機(jī)器人剛體動(dòng)力學(xué)建模、剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模、集機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)與控制為一體的集成優(yōu)化設(shè)計(jì)、平滑運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與軌跡優(yōu)化、考慮模型不確定與擾動(dòng)及考慮柔性桿件條件下的軌跡跟蹤控制等方面的關(guān)鍵技術(shù)研究，為并聯(lián)機(jī)器人工程化應(yīng)用提供了理論指導(dǎo)與技術(shù)支撐，是討論高速并聯(lián)機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)方面系