本書是1+X證書制度試點“工業(yè)機器人集成應用”職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實用角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人集成應用人員，對照《工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級標準》，結合工業(yè)機器人集成應用中常見的工程項目，以項目化、任務化形式整理教學內容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作技能。全書以實際工程典型應用案例為

本書介紹機器人的建模與控制，并全面反映國內外機器人學研究和應用的**進展，是一部系統(tǒng)和全面的機器人建模與控制教材。本書共分9章，內容包括緒論、機器人理論基礎、機器人運動學分析、機器人靜力學分析、機器人動力學分析、經典控制方法、狀態(tài)空間控制、最優(yōu)控制和模型預測控制、智能控制等。本書特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人

本書是一本側重于培養(yǎng)機械類本科高年級學生獨立設計能力的綜合課程設計指導書。本書重在講授設計理論、方法和應用。第1章講述機械設計者素質與機械設計綜合課程設計，從學生前期設計的遺留問題入手，論述學生應具備的基本素質以及獨立設計能力的培養(yǎng)；第2章講述工業(yè)機器人操作臂設計基礎，包括設計工業(yè)機器人必備的概念、構型、基本參數(shù)和特性

本書以兩輪小型移動機器人作為編程對象，圍繞機器人運動控制和導航展開學習，將BasicDuino微控制器和基礎的編程技術與技巧融入一系列典型的機器人制作與編程任務中，最后通過賽學合一的競賽項目，啟迪讀者掌握基礎的單片機高級語言編程技術，激發(fā)讀者的學習興趣和熱情，培養(yǎng)讀者理論聯(lián)系實際、分析問題和解決問題的能力。

本書依據《職業(yè)技能標準工業(yè)機器人操作調整工》編寫。本書從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓的規(guī)律，滿足職業(yè)技能鑒定培訓的需要。本書采用模塊化的方式編寫，在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標準為依據，以企業(yè)需求為導向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書按職業(yè)功能分為五個單元，主要內容包括編程與調試、機器人系統(tǒng)應用方案制訂與集成、

本書以服務機器人的傳感器控制、操作系統(tǒng)、編程應用為主線，重點介紹了各部分的工作原理和應用方法，將知識點和技能訓練的重點與難點分解到各任務中，內容深入淺出、通俗易懂。全書共分為7個項目：服務機器人整體認知、ROS機器人操作系統(tǒng)的認知、智能圖像檢測編程與調試、智能語音交互編程與調試、服務機器人底盤控制與調試、機器人實時地圖

軟體機器人技術是一個新興的領域，它以新的方式接近機器人，使機器人能夠在非結構化或不穩(wěn)定的環(huán)境中工作，并執(zhí)行需要精細度和延展性的任務。這一切都是關于軟材料的工程——硅樹脂、布、氣球、軟塑料——并以不同的方式將它們結合起來，為有趣的問題提出新穎、平易近人、令人驚訝的解決方案。本書向學生、發(fā)明家和創(chuàng)客介紹了軟體機器人概念，并

本書采用模塊化的方式編寫，在編寫中貫穿“以職業(yè)標準為依據，以企業(yè)需求為導向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書分為八個單元，主要內容包括工業(yè)機器人概述、通用基礎知識、機械制造工藝、機械傳動和氣液傳動、電氣基礎知識、工業(yè)機器人操作與編程、工業(yè)機器人校準與評價、安全文明生產及法律法規(guī)等。各單元內容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求

本書依據《職業(yè)技能標準工業(yè)機器人操作調整工》編寫。本書從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓的規(guī)律，滿足職業(yè)技能鑒定培訓的需要。本書采用模塊化的方式編寫，在編寫過程中貫穿“以職業(yè)標準為依據，以企業(yè)需求為導向，以職業(yè)能力為核心”的理念。全書按職業(yè)功能分為五個單元，主要內容包括編程與調試、機器人系統(tǒng)應用方案制訂與集成、

為滿足并聯(lián)機器人高速運行時的性能要求，本書深入開展了并聯(lián)機器人剛體動力學建模、剛柔耦合動力學建模、集機構驅動與控制為一體的集成優(yōu)化設計、平滑運動規(guī)劃與軌跡優(yōu)化、考慮模型不確定與擾動及考慮柔性桿件條件下的軌跡跟蹤控制等方面的關鍵技術研究，為并聯(lián)機器人工程化應用提供了理論指導與技術支撐，是討論高速并聯(lián)機器人研究與開發(fā)方面系