《ABB工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程》以ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio為對象，介紹離線編程仿真技術在機器人集成項目中的應用。全書以構建企業(yè)的實際生產場景“CNC加工島”虛擬仿真工作站為重點，著重培養(yǎng)讀者舉一反三獨立構建工業(yè)機器人實際應用場景虛擬仿真效果的能力。通過本書學習可使讀者熟練使用ABB機

EASY-ROB機器人離線編程項目教程

機械工業(yè)出版社本書將工業(yè)機器人的硬件和控制、軟件編程和應用進行有序整合，闡述了工業(yè)機器人技術基礎及其應用。全書共10章，主要內容包括：工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、ABB工業(yè)機器人的硬件和基本操作、工業(yè)機器人的虛擬仿真，以及工業(yè)機器人的四大典型應用（搬運

本書以目前應用比較廣泛的ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio為平臺，以工業(yè)機器人激光切割、搬運和碼垛為應用案例來介紹離線編程與仿真的方法，以帶輸送鏈的工業(yè)機器人工作站作為組建工作站的學習項目，遵循“由簡入繁、循序漸進”的原則，將知識點分解、融入到簡單的案例中，使學生了解工業(yè)機器人離線編程與仿真的方法，

本書從產品設計的角度出發(fā)，針對來自14個國家73種具有不同特征的產品，介紹了131種制造工 藝。全書共分8章，分別介紹了6種固態(tài)切割加工工藝、21種板材加工工藝、10種連續(xù)長度材料的加 工工藝、19種薄壁中空件加工工藝、11種其他態(tài)轉固態(tài)的材料加工工藝、16種具有復雜形狀和表面的 制品的加工工藝、微模電鑄等8種新

《AI機器人時代機器人創(chuàng)新實驗教程（4級含2分冊）》使用了MRTScratch圖形化的編程軟件。學生既可運用MRTScratch和Arduino免費開放軟件的ArduinoSketch進行編程基礎學習，還可通過塑料模塊、鋁質模塊和傳感器進行多樣化結合來制作屬于自己的機器人，并利用軟件和硬件相結合實現機器人功能，通過創(chuàng)意

《AI機器人時代機器人創(chuàng)新實驗教程（2級含2分冊）》使用了模式主板，主要是通過模塊、齒輪、輪子、軸、傳感器、編程主板之間的搭建來學習生活中的數學、能量轉換、機械物理知識和傳感器的工作原理等，讓學生掌握傳感器原理、搭建原理及技巧，同時還為電腦編程奠定了較扎實的物理實踐思維與數學的邏輯思維基礎。

《AI機器人時代機器人創(chuàng)新實驗教程（1級）（含2分冊）》使用了模式主板。學生可以通過搭建模型并結合傳感器，學習物理、數學知識，促進社會情感認知，提升邏輯思維能力等；通過身邊生活的例子導人，認識天上飛的動物、地上跑的交通工具、水里游的魚類及建筑工地上的工具等；通過動態(tài)化的模型和馬達、齒輪的結合，引入遙控、傳感器等原理，讓

《AI機器人時代機器人創(chuàng)新實驗教程（3級含2分冊）》主要是通過搭建和編程學習，讓學生深入了解滑輪、伺服馬達、傳感器等相關知識，學會理解和繪制流程圖，學會如何通過編程實現模型的功能。該書可以有效鍛煉學生的編程邏輯和計算思維，培養(yǎng)學生思考和解決問題的能力。

《圖解工業(yè)機器人控制與PLC通信》共分6章，通過圖解的方式講解ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機器人與PLC的通信技術，主要內容包括ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機器人控制柜的組成及作用、安全回路的連接和控制、PLC與工業(yè)機器人的PROFIBUS通信、PLC與工業(yè)機器人的PROFINET通信、PLC與工業(yè)機器人的CC