本書共分7章，內(nèi)容包括結(jié)構(gòu)設(shè)計的一般規(guī)定及基礎(chǔ)知識、船體結(jié)構(gòu)規(guī)范設(shè)計法、船體結(jié)構(gòu)有限元分析基礎(chǔ)、船體結(jié)構(gòu)直接設(shè)計法、船體結(jié)構(gòu)的可靠性設(shè)計方法、通用有限元軟件及其在船體結(jié)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用。

本書內(nèi)容共分四篇，包括航海史篇、高等數(shù)學篇、球面三角學篇和內(nèi)插法及誤差基礎(chǔ)篇。

本書由長期從事工程船研究、設(shè)計的專家們執(zhí)筆，對工程船這個大家族進行了總體介紹，并挑選出一系列比較具有代表性的工程船，如起重船、半潛運輸船、鋪管船、布纜船、潛水工作船、浮船塢、風機安裝船等，從它們的定義、分類、工作特點、船型特征、發(fā)展歷程、關(guān)鍵設(shè)備、發(fā)展趨勢等方面，結(jié)合國內(nèi)外代表船型進行了簡單而明了的闡述，充分展示出各類

航天測量船是一個海上活動測控平臺，屬于特殊用途海洋船舶，它是船舶與測控通信設(shè)備的有機結(jié)合，在衛(wèi)星發(fā)射、載人航天、探月等航天工程中發(fā)揮了巨大的作用，成為航天測控網(wǎng)的重要組成部分。本書從航天測量船的歷史源流切入，介紹了航天測量船的組成、功能與工作原理，重點介紹我國遠望航天測量船的發(fā)展歷程、技術(shù)特點，以及遠望人的海上生活、取

《海洋科考船》趣味性和專業(yè)性兼?zhèn)�，圖文并茂地介紹了科考船的起源、分類、性能、系統(tǒng)，以及國內(nèi)外科考船發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀。特別是介紹了我國科考船研制取得的輝煌成績，鼓舞人心，催人奮進，與讀者一起暢想未來，激勵青少年朋友奮發(fā)圖強，投身到科考船的設(shè)計建設(shè)中，放飛青春的夢想。

本書包括有機熱載體與白油、電力系統(tǒng)與電氣絕緣油、橡膠油及其應(yīng)用、防銹油脂及其應(yīng)用、金屬加工液與鏈條油、船舶潤滑油及其應(yīng)用、航空油液、主要特殊潤滑產(chǎn)品及其關(guān)鍵指標等內(nèi)容。本書可作為潤滑設(shè)備管理人員、潤滑油銷售和研發(fā)人員的培訓(xùn)教材，其他相關(guān)人員也可參考使用。

本書以船用柴油機超低排放控制技術(shù)為主線，主要介紹了船用柴油機分類、船用柴油機污染物評價指標，船用柴油機污染物及其測量技術(shù)，船用柴油機污染物排放控制法規(guī)及技術(shù)路線，船用柴油機氮氧化物排放控制技術(shù)，船用柴油機硫氧化物排放控制技術(shù)，船用柴油機節(jié)能減排技術(shù)，船用柴油機污染物一體化處理技術(shù)，船用柴油機廢氣后處理裝置認證流程及要求

《船舶與海洋工程概論（第2版）》完整地介紹了船舶與海洋工程領(lǐng)域的基本概念、原理、實例及*發(fā)展與成果。本書共分13章：船舶發(fā)展史、船舶分類、船舶尺度和形狀、船舶性能、船體結(jié)構(gòu)、船舶裝置與系統(tǒng)、船舶電氣、觀通與導(dǎo)航設(shè)備以及海洋環(huán)境、海洋資源開發(fā)及海洋工程的特種工程船等。

本書總結(jié)了拖曳系統(tǒng)的設(shè)計方法和研究現(xiàn)狀，介紹了水下拖曳系統(tǒng)的組成；介紹了拖曳系統(tǒng)的三類動力學建模方法，擴展到考慮彎曲的低張力纜的動力學模型，介紹了耦合計算流體力學的計算建模方法，介紹了水面端和水下端的運動建模；介紹了拖戈系統(tǒng)直航和水面船操縱運動的響應(yīng)規(guī)律；介紹了拖曳系統(tǒng)的振動傳遞和隔振設(shè)計方法；介紹了拖曳系統(tǒng)的設(shè)計與分

本書介紹了多AUV協(xié)同定位的運動學建模、編隊構(gòu)型設(shè)計和協(xié)同定位信息融合算法。重點論述了基于聲學網(wǎng)絡(luò)的主從式多AUV協(xié)同導(dǎo)航、編隊構(gòu)型設(shè)計以及相應(yīng)的多傳感器信息融合和仿真試驗驗證，提出了在聲學通信與測距受限條件下(通信間隔長、通信延遲大、通信丟失等)的多AUV協(xié)同定位解決方案，提高了系統(tǒng)的定位精度和魯棒性。