首先，本書在內(nèi)容選擇上堅持“經(jīng)典”與“前沿”并重。一方面，系統(tǒng)全面地講述了無約束和有約束最優(yōu)化問題的常用求解方法，包括負梯度方法、牛頓方法、擬牛頓方法、共軛梯度方法、罰函數(shù)方法等。另一方面，加入近幾年在數(shù)據(jù)科學領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注的一些新型一階最優(yōu)化方法，例如隨機梯度下降方法、小批量隨機梯度下降、動量方法、Nesterov

本書以圖配文，通過大量照片和手繪插圖講解了機器人的構(gòu)造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機器人的概念；第2章將機器人分為移動型機器人和操作型機器人，介紹了機器人的形態(tài)；第3章介紹了機器人的內(nèi)部組件，如傳感器、驅(qū)動器等；第4章介紹了目前實際存在的機器人種類；第5章簡單介紹了機器人的發(fā)展歷程。全書講解從工程學的專業(yè)角

本書從理論上論述非線性系統(tǒng)的全局能控性.主要介紹平面仿射非線性系統(tǒng)和幾類特殊的高維非線性系統(tǒng)的全局能控性判據(jù),以及幾類多項式系統(tǒng)全局能控性的判別算法.另外,本書也對平面仿射非線性系統(tǒng)的全局漸近能控性及全局鎮(zhèn)定性做一點討論.

魯棒預測控制是在預測控制的基礎(chǔ)上考慮到實際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時變、未知擾動等各種不確定性而發(fā)展起來的先進控制技術(shù)。如何在魯棒預測控制的基礎(chǔ)上有效處理時變時滯對系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過程控制亟待解決的問題。本書針對具有時變時滯的工業(yè)過程可能存在參數(shù)時變、強干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時變跟蹤軌跡等問題，重

本書介紹機器人綜合設(shè)計與實踐的相關(guān)內(nèi)容，是一本將串聯(lián)型機器人技術(shù)、并聯(lián)型機器人技術(shù)、移動機器人技術(shù)有機集成的教材。本書主要運用機器人的智能感知技術(shù)、自主定位與導航技術(shù)、運動與控制技術(shù)、控制系統(tǒng)與元件等知識內(nèi)容，設(shè)計、構(gòu)建并實現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機器人系統(tǒng)，旨在指導學生將機器人理論知識應(yīng)用于設(shè)計與實踐環(huán)節(jié)，增強學生對新知

以四足哺乳動物為仿生對象,構(gòu)造具有高動態(tài)性和強復雜環(huán)境適應(yīng)性的四足機器人一直是機器人領(lǐng)域的研究熱點。本書系統(tǒng)地介紹了電機驅(qū)動四足仿生機器人的基本理論和穩(wěn)定運動控制的主要方法,力求能夠較好地促進國內(nèi)四足機器人研究的普及和應(yīng)用落地。本著“持續(xù)開源、合作共建”的思想,結(jié)合四足機器人實際物理平臺和開源的軟件平臺,本書分為三部分

本書從需求規(guī)劃、需求實現(xiàn)到可視化展示等，遵循項目開發(fā)的主要流程，全景介紹了電商行業(yè)Flink實時數(shù)據(jù)倉庫的搭建過程。在整個項目的搭建過程中，介紹了主要組件的安裝部署、需求實現(xiàn)的具體思路、問題的解決方案等，并穿插了大數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)倉庫相關(guān)的理論知識，包括數(shù)據(jù)倉庫的概念介紹、電商業(yè)務(wù)概述、數(shù)據(jù)倉庫理論介紹和數(shù)據(jù)倉庫建模等。最核

隨著信息化、數(shù)字化時代的到來，形態(tài)各異的機器人正在走進人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機器人無所不在。本書精選了滑雪機器人、快遞小哥機器人、三角形機器人、拉車機器人、大腳機器人、蟹腳機器人、爬行機器人、運動健身機器人、鴨子機器人、游泳機器人10個機器人進行制作，制作過程中必須手腦并用，其中處處

該教材編寫是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結(jié)合“智能機械與機器人”課程教學要求，以及學生專業(yè)知識技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機械與機器人》。該教材為首次編寫，旨在使學生具備設(shè)計、集成和使用智能機械與機器人系統(tǒng)的理論知識和分析計算能力，培養(yǎng)學生分析、歸納、總結(jié)問題的能力，引導

人工智能專業(yè)大三的學生經(jīng)過幾年的學習，已經(jīng)掌握了基本的計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)的知識。學習機器人不能只是紙上談兵，實踐是很重要的環(huán)節(jié)，有助于加深對專業(yè)知識的理解，培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，增強學生對于該學科的興趣。本書共包括8章內(nèi)容：第1章對ROS系統(tǒng)進行了介紹；第2~4章主要進行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置，為后面的實驗