本書(shū)系統(tǒng)深入地總結(jié)了編者們所在團(tuán)隊(duì)多年來(lái)在水面無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)建模、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制等方面取得的主要研究成果。內(nèi)容涵蓋水面無(wú)人艇操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、水面無(wú)人艇操縱運(yùn)動(dòng)模型辨識(shí)、水面無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與試驗(yàn)驗(yàn)證、水面無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)控制理論與制導(dǎo)方法、水面無(wú)人艇航向航速運(yùn)動(dòng)控制,以及水面無(wú)人艇路徑跟蹤控制。本書(shū)可供船舶海洋工程、

本書(shū)從時(shí)間、空間和時(shí)空配準(zhǔn)基本概念出發(fā)，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中存在的時(shí)空失配問(wèn)題和難題，著重研究了時(shí)空誤差演化規(guī)律、時(shí)間同步原理和方法；以艦艇平臺(tái)為例分析了平臺(tái)形變和姿態(tài)傳遞的模型和方法；結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用特點(diǎn)，研究了基于合作目標(biāo)的空間配準(zhǔn)理論和方法，以及非合作目標(biāo)的空間配準(zhǔn)理論和方法；最后，給出了海戰(zhàn)場(chǎng)時(shí)空配準(zhǔn)統(tǒng)一架構(gòu)，同時(shí)對(duì)

本書(shū)在系統(tǒng)地介紹無(wú)人艇發(fā)展概況及系統(tǒng)架構(gòu)等基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，著重介紹水面無(wú)人艇智能感知與導(dǎo)航技術(shù)。全書(shū)共6章，第1章著重介紹無(wú)人艇的發(fā)展概況和關(guān)鍵技術(shù)；第2章主要介紹無(wú)人艇的艇體設(shè)計(jì)及系統(tǒng)架構(gòu)，并闡述無(wú)人艇感知系統(tǒng)；第3章為基于視覺(jué)的無(wú)人艇感知技術(shù)，主要介紹水面目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法；第4章主要介紹基于激光雷達(dá)的無(wú)人艇感知

《不如去航�！肥且槐疽�領(lǐng)讀者探索航海奧秘的“硬核”科普作品，作者以年輕人的新銳視角，結(jié)合多年教學(xué)訓(xùn)練之經(jīng)驗(yàn)，多角度地解讀航海場(chǎng)景和多學(xué)科的知識(shí)，從出發(fā)前的準(zhǔn)備，到航海中遇到的問(wèn)題，喚起大眾對(duì)海洋的興趣與熱愛(ài)。全書(shū)用一個(gè)個(gè)問(wèn)題把晦澀難懂的知識(shí)深入淺出地呈現(xiàn)，對(duì)每部分知識(shí)都有獨(dú)特的見(jiàn)解、思考、評(píng)論，從而讓知識(shí)有了溫度。同時(shí)

本書(shū)著重介紹船舶主、副柴油機(jī)的主要零件的損壞形式、損壞機(jī)理及其檢修工藝。內(nèi)容包括：船機(jī)故障與維修、磨損、腐蝕和疲勞破壞等的損壞機(jī)理；船機(jī)零件缺陷檢驗(yàn)和船機(jī)故障診斷技術(shù)、修復(fù)工藝；柴油機(jī)、增壓器、軸系和舵系等的主要零部件的檢修；船舶主柴油機(jī)在船上的安裝等，同時(shí)本書(shū)還附帶有主推進(jìn)動(dòng)力裝置、船舶輔機(jī)、船舶電氣、輪機(jī)自動(dòng)化、輪

本書(shū)介紹在海洋環(huán)境風(fēng)、浪、流的作用下，船舶及海洋結(jié)構(gòu)物受到載荷的理論，并闡述這些理論在實(shí)際工程中的應(yīng)用。全書(shū)共分為五章。第一章全面介紹了海洋環(huán)境載荷中風(fēng)載荷的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。第二章介紹了微幅波理論、有限振幅波理論、余擺線波理論等波浪理論。第三章從潮汐形成的原因分析了潮汐現(xiàn)象，介紹潮汐現(xiàn)象的要素、類型和潮汐不等現(xiàn)象。第四章介

隨著船舶裝備技術(shù)的快速發(fā)展，大量先進(jìn)的船舶裝備運(yùn)用到現(xiàn)代船舶建造中，對(duì)船舶管理技術(shù)提出更高要求。為此，本書(shū)出于簡(jiǎn)述船舶輪機(jī)裝備的目的，在特種設(shè)備方面放棄大量的篇幅，將更多的章節(jié)用于講述船舶典型的設(shè)備使用和管理。本書(shū)共6章，分別是：第一章輪機(jī)管理基礎(chǔ)，第二章船舶動(dòng)力裝置與推進(jìn)裝置，第三章船舶輔助設(shè)備，第四章船舶液壓與甲板

本教材共有六模塊分為30課：第一模塊備航，包括接受船長(zhǎng)命令；加油操作；上物料、備件、工具；開(kāi)航。第二模塊航行中機(jī)艙操作，包括：值班；交接班；緊急呼叫輪機(jī)長(zhǎng)；輪機(jī)設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)；壓載水管理；防止污染操作。第三模塊檢查，包括：港口國(guó)監(jiān)督；船旗國(guó)監(jiān)督；移民檢查；船東檢查；船級(jí)社檢查；海關(guān)檢查和檢疫檢查；行業(yè)檢查；國(guó)際海事安全

《輪機(jī)識(shí)圖》是根據(jù)船舶輔機(jī)部分中的機(jī)械制圖、儀表與量具和單位及單位換算內(nèi)容編寫(xiě)而成，其內(nèi)容符合STCW公約要求。知識(shí)內(nèi)容力求做到深入淺出，具有系統(tǒng)性和實(shí)用性的特點(diǎn)。《輪機(jī)識(shí)圖》的編寫(xiě)力求與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)制圖、機(jī)械制圖的最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定同步，其內(nèi)容貫徹理論聯(lián)系實(shí)際原則，采用項(xiàng)目教學(xué)教材編寫(xiě)模式編寫(xiě)，以虛擬現(xiàn)實(shí)情景為引入，激

本書(shū)包括全球海上遇險(xiǎn)和安全系統(tǒng)概述、海上無(wú)線電通信技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)、船用甚高頻通信設(shè)備、船舶中/高頻無(wú)線電設(shè)備、國(guó)際移動(dòng)衛(wèi)星系統(tǒng)(Inmarsat)構(gòu)成及C船站、InmarsatF系統(tǒng)與船站、全球搜救衛(wèi)星系統(tǒng)(COSPAS-SARSAT)及緊急無(wú)線電示位標(biāo)、遇險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)搜救裝置、海上安全信息播發(fā)系統(tǒng)、遇險(xiǎn)緊急安全通信、GMDS