數(shù)字化轉型亟須具備掌握控制、連接和數(shù)據三個基本面的人才,本書以培養(yǎng)以上人才為目標進行編寫,以工業(yè)數(shù)據為主線,貫穿工業(yè)數(shù)據的產生、傳輸、處理、存儲、決策和執(zhí)行全環(huán)節(jié)。工業(yè)互聯(lián)網是數(shù)字化轉型的關鍵共性基礎,其實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據打通的重點和難點在于操作運營技術和信息技術的融合。本書涵蓋這兩個領域,共分為8章。第1章緒論以四次工業(yè)革
本書根據職業(yè)崗位工作任務,基于“崗課賽證”融通理念,與相關1+X職業(yè)技能等級證書、技能競賽有機融合;合理選取教學內容,以職業(yè)能力培養(yǎng)為目標,優(yōu)化整合課程教學內容。本書內容融合電子技術、自動控制、檢測傳感技術、機械技術等多學科知識,遴選智能化生產線中典型的智能送料、智能輸送、智能分揀、智能倉儲、AGV、智能拆解搬運、搬運
工業(yè)機器人控制虛擬仿真實踐教程
面對日益嚴峻的數(shù)據安全形勢和日趨復雜的數(shù)據應用場景,本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據安全治理的理論、方法與實踐,旨在幫助讀者深入理解數(shù)據安全治理的重要性和復雜性,掌握構建和維護有效數(shù)據安全體系的關鍵技能。本書共16章,每章重點突出,為讀者提供了從理論到實踐指導,幫助讀者理解數(shù)據安全治理的背景與形勢,掌握數(shù)據安全治理的基本理論、方法
本書基于作者多年來承擔航天領域重大項目及其他國家級項目取得的研究成果,對空間機械臂的容錯運動控制等相關基本理論和方法進行系統(tǒng)且深入的介紹。本書共8章,主要內容包括空間機械臂概述、空間機械臂的關節(jié)故障及容錯技術、關節(jié)故障空間機械臂數(shù)學模型、關節(jié)故障空間機械臂運動能力分析、關節(jié)鎖定故障空間機械臂容錯運動控制策略、關節(jié)自由擺
本書圍繞Prometheus的應用與實踐展開,首先將會介紹監(jiān)控的相關概念,在此基礎上告訴讀者為什么云原生架構需要有與之匹配的云原生監(jiān)控以及Prometheus為了云原生監(jiān)控做了哪些適配;接著將會介紹對Prometheus的基本概念和使用,主要通過案例的實踐具體深入介紹Prometheus涉及的PromQL查詢、Aler
中級教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā),力求體現(xiàn)職業(yè)培訓的規(guī)律,滿足工業(yè)機器人系統(tǒng)運維(中級工)職業(yè)技能培訓與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標準為依據,以企業(yè)需求為導向,以職業(yè)能力為核心”的理念,采用模塊化的編寫方式。全書按職業(yè)功能分為8個模塊單元,主要內容包括工業(yè)機器人本體檢查、末端執(zhí)行器機械系統(tǒng)檢查、周邊設備
本書由教科研經驗豐富的專任教師、企業(yè)資深工程師、全國職業(yè)技能大賽一等獎獲得者共同編著,依據“項目引領、任務驅動”思路,針對數(shù)據批量處理、流式處理、機器學習等Spark典型應用情境,設計了8個教學項目(涵蓋SparkCore、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、Spar
本書針對大數(shù)據、云計算、軟件技術、信息管理和其他計算機類專業(yè)學生的發(fā)展需求,系統(tǒng)、全面地介紹數(shù)據科學和大數(shù)據的基礎入門、大數(shù)據采集與預處理、大數(shù)據存儲、大數(shù)據計算平臺、數(shù)據分析與數(shù)據挖掘、數(shù)據可視化等相關知識。本書將通過淺顯易懂的案例、簡化的技術和數(shù)學知識以方便高職院校學生學習,讓學生在學習過程中獲得成就感,從而激發(fā)學
本書以計算機控制系統(tǒng)的網絡化、開放化、智能化和集成化的發(fā)展趨勢為主線,主要介紹計算機控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學描述與基本分析方法,以及數(shù)字PID控制器、最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)、達林算法、數(shù)字控制器狀態(tài)空間等的設計方法,此外還介紹了數(shù)字程序控制技術和計算機控制網絡技術,重點講解計算機控制系統(tǒng)中的數(shù)據輸入輸出通道的接口技術和典型