本書主要內容包括智能入庫、智能出庫、智能倉儲、AGV、光學尺寸檢測、平面度檢測等。本書結合工作崗位的實際需求,采用“項目導向、任務驅動”的模式,是校企合作開發(fā)編寫的項目式教材。本書按照實際工作流程,遵循從簡單到復雜、從單一到綜合的原則,將理論與實踐進行有機結合,實現教、學、做一體化,注重吸收行業(yè)發(fā)展的新知識、技術工藝方
本書是一部通過提供一套易于遵守及操作的方法論來實現高質量數據管理的實踐指南。內容全面、詳細,并有許多實用的建議和模板,第1版推出后,已成為全球信息質量實踐者的書籍,甚至已成為美國阿肯色大學信息質量研究生項目的教科書。本書共7章,內容包括數據質量和依賴于數據的世界、數據質量實踐、關鍵概念、十步法流程、設計項目結構、其他技
強化學習是機器學習領域的一種重要學習手段,是一種從環(huán)境狀態(tài)到行為映射的學習方式,是實現智能系統(tǒng)具有自適應能力、自學習能力的重要途徑。本書以強化學習算法與多機器人系統(tǒng)的結合為主要背景,介紹了主要的強化學習算法模型,討論了它們的原理和優(yōu)缺點;本書針對多機器人協(xié)作,從實際應用問題的角度分析,指出了局部性、不確定性和自組
"本書包括引言、大數據的預處理、云計算和可視化、回歸與分類、聚類及相關數據分析方法、高維統(tǒng)計中的變量選擇、神經網絡與深度學習、深度學習在人工智能中的應用七章,主要介紹大數據技術的基本原理和方法,特別是以統(tǒng)計模型為主的各類數據模型以及它們的計算方法,也會提及這些方法在某些領域(如人工智能)中的應用。本書可作為全國普通高等
大數據時代帶來了信息科學與技術發(fā)展的深刻變革,并對經濟社會建設的方方面面產生了巨大影響,大數據作為繼云計算、物聯(lián)網之后IT行業(yè)又一顛覆性技術,備受人們關注,世界各國紛紛把大數據上升為國家戰(zhàn)略加以重點推進。大數據的應用滲透到各行各業(yè),數據驅動決策,信息社會的智能化程度得到了極大提高。本書致力于探求大數據在經濟社會建設過程
"本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。本書從信息化管理的視角介紹了大數據管理與應用的相關知識。本書共分7章,主要內容包括大數據及其影響、大數據分析、大數據決策管理、大數據信息安全管理、大數據信息系統(tǒng)管理、組織信息化的大數據績效管理與評價,以及大數據信息化管理的創(chuàng)新。本書主線清晰,內容新穎,力圖全景式地給出大數據時代
本書選用應用廣泛的國產MCGS通用版(并拓展嵌入版)為教學軟件,以現場典型案例為載體,以培養(yǎng)學生技術應用能力為主線,詳細介紹了MCGS組態(tài)軟件技術應用及工程設計方法。本書將知識與技能融入典型項目,以項目為載體,以任務為引領,實現“教、學、做”一體化。全書共5個項目,項目一至項目四介紹了MCGS通用版組態(tài)工程的畫面組態(tài)、
本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結構化環(huán)境下自主作業(yè)的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺;第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法,通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結構環(huán)境下的三維地圖構建及重建問題;第5~7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測,以及穩(wěn)定判據的運動學
本書主要介紹了滿足多個時空約束要求的多智能體運動規(guī)劃技術,全書共8章:第1~2章闡述了運動規(guī)劃的基本概念、相關技術,重點講述了智能體多層次行為模型;第3~6章分別從不同角度對多智能體時空約束建模方法進行了講解;第7章介紹了相關仿真應用案例;第8章對深度強化學習在運動規(guī)劃中的應用進行了探索研究。本書適合從事智能無人平臺運
本書面向不確定環(huán)境下離散制造企業(yè)的生產調度問題,系統(tǒng)闡述了不同類型魯棒機器調度的概念、模型及其求解算法。書中用盡量通俗簡潔的文字對大量概念給出了作者理解的定義,以方便讀者快速了解相關領域。