本書共8個項目，內容包括工業(yè)機器人安全注意事項及警示標識、智能化裝配生產線概述、智能化裝配生產線快換工具自動安裝、智能化裝配生產線關節(jié)基座裝配、智能化裝配生產線關節(jié)電動機裝配、工業(yè)機器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產線實操生產案例。本書貫徹了以技能訓練為主線，相關知識為支撐的思路，較好地處理了理論教學和技能訓練的關系，切

本書內容在介紹工業(yè)機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等基本理論的基礎上，采用基于工作過程的項目式教學，將焊接機器人的操作實踐和編程應用同焊接機器人的基本原理、結構等理論內容有機結合，使學生通過實際任務訓練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。教材將融入二十大報告精神，課程思政元素。內容嚴格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術

本書著重分析了滿足高階內模規(guī)律、存在多重非嚴格重復問題的被控系統(tǒng)的學習控制律設計問題�；�于λ范數(shù)，給出了一種P型迭代學習控制律設計的嚴格理論分析。在此基礎上，針對逐步復雜的分析對象，設計了幾種自適應迭代學習控制律。研究對象從單輸入、單輸出，擴展到多輸入、多輸出，從系統(tǒng)中存在高階內模變化的未知參數(shù)且跟蹤非嚴格重復變化的參

本教材分為10章，第一章為傳感器概述及基本特性(認識傳感器)，第二章為電阻式傳感器，第三章為電容式傳感器，第四章為電感式傳感器，第五章為磁敏式傳感器，第六章為壓電式傳感器，第七章為溫度傳感器，第八章為光電式傳感器，第九章為紅外傳感器，第十章為超聲波傳感器。每類傳感器均設有拓展知識或者專業(yè)能力拓展與實踐，知識性與實踐性結

本書綜合當前數(shù)據(jù)挖掘領域的最新研究成果，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基礎理論、技術原理、算法和應用，以使讀者對數(shù)據(jù)挖掘有一個系統(tǒng)、全面的了解。本書主要介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和數(shù)據(jù)挖掘的過程；數(shù)據(jù)挖掘的主要技術、各類典型算法及其編程實現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)預處理技術、數(shù)據(jù)相似度與異常檢測、關聯(lián)規(guī)則挖掘技術、分類技術、聚類技術等

隨著互聯(lián)網(wǎng)和移動設備的普及，我們生產的數(shù)據(jù)越來越龐大，大數(shù)據(jù)的應用也逐漸成為了各行各業(yè)的趨勢。特別是在決策分析領域，大數(shù)據(jù)的應用能夠幫助我們更加準確、高效地做出決策，提高決策的成功率和效果。本書基于這一未來既定趨勢，從大數(shù)據(jù)基本理論開始介紹，意在幫助各行各業(yè)的人能夠認識大數(shù)據(jù)，理解大數(shù)據(jù)，意識到大數(shù)據(jù)給未來生產生活中帶

隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機器人尤其是蛇形機器人技術發(fā)展速度非�？�，已被廣泛應用于農業(yè)、軍事、民用和空間等領域。蛇形機器人因易于偽裝、隱蔽性強和高冗余自由度等優(yōu)勢能夠代替或部分代替操作人員完成危險的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測和空間探索等。本書將圍繞蛇形機器人從剛性蛇形機器人、剛柔蛇形機器人和柔性蛇形機器人三個方面

本書分四章，第一章介紹如何搭建一個以R為中心的語料庫研究和處理平臺，包括如何安裝和配置TreeTagger軟件以及Perl和Python解釋環(huán)境；第二章講解R編程的基本方法；第三章介紹用編程方式實現(xiàn)語料庫語言學的主要方法；第四章通過一些實例講解如何綜合運用這些方法，以實現(xiàn)更復雜的語料庫研究需求。

"本書從基礎和實用出發(fā)，以智能機器人技術相關的Yanshee服務型機器人為核心，通過典型工作任務分析、提煉，結合實踐應用，模塊化編寫書中內容，以項目為引領幫助讀者掌握相關知識和技能，配有任務工單、習題等鞏固和練習所學知識和技能。書中內容涵蓋了服務機器人軟硬件設計、控制機器人運動、控制機器人感知世界、控制機器人語音交流、

本書內容涵蓋機械結構、電氣線路、傳感器檢測等自動化生產線的基礎技術，以及氣壓傳動、變頻調試、交流伺服等運動控制技術，還包括自動化生產線基本組成單元的機電系統(tǒng)的裝調、PLC控制程序設計、人機界面設計、控制系統(tǒng)通信、系統(tǒng)運行及維護等方面的技術實踐操作。