本書以立德樹人、項(xiàng)目設(shè)計(jì)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)為出發(fā)點(diǎn)，引入了5個(gè)項(xiàng)目，12個(gè)任務(wù)，涉及變頻器、步進(jìn)控制和伺服控制，所有項(xiàng)目和任務(wù)都源于工程實(shí)際，按照從易到難、從單一到綜合的原則進(jìn)行編排，符合高等職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)和學(xué)習(xí)規(guī)律。本書可以作為高等職業(yè)院校自動(dòng)化類、電子信息類專業(yè)的教材，也適合工控技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用。

本書旨在深入介紹機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)，為廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)機(jī)器人感知方面的應(yīng)用和最新理論方法奠定基礎(chǔ)，同時(shí)也可作為高年級(jí)本科生、碩士研究生或博士研究生的學(xué)習(xí)參考書。本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人環(huán)境感知緒論、基于視覺的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、基于激光雷達(dá)的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、機(jī)器人力觸覺環(huán)境感知技術(shù)、主動(dòng)視覺感知與點(diǎn)云配準(zhǔn)、基于多

軟體機(jī)器人是由智能柔軟材料制造而成，本書全面介紹了軟體機(jī)器人的特點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)原理、主要類型及其應(yīng)用領(lǐng)域。全書共9章，內(nèi)容涵蓋介電彈性體、形狀記憶材料、離子聚合物、水凝膠、電/磁流變體及流體等多種致動(dòng)軟體機(jī)器人，并探討了折紙機(jī)器人及柔性傳感器技術(shù)，同時(shí)展示了軟體機(jī)器人在移動(dòng)、醫(yī)療、人機(jī)交互等方面的廣闊應(yīng)用前景。本書內(nèi)容豐富、

本書用于在我國(guó)“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，特別是交互型共融機(jī)器人領(lǐng)域，培養(yǎng)先進(jìn)機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論與實(shí)踐相結(jié)合的創(chuàng)新型人才，旨在推動(dòng)我國(guó)共融機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。本書主要介紹與人交互或與環(huán)境交互的機(jī)器人智能柔順關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法與控制技術(shù)，以當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人柔順交互技術(shù)為切入點(diǎn)，給出了具有機(jī)械柔順的新

本書主要介紹了機(jī)器人的前世今生、機(jī)器人能做什么以及機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),涉及機(jī)械、材料、傳感器、動(dòng)力來源、計(jì)算機(jī)控制及程序開發(fā)等多門類基礎(chǔ)知識(shí),旨在使青少年不僅了解“是什么”,而且知道“為什么”,培養(yǎng)青少年的探究意識(shí)和創(chuàng)新精神,提高青少年的計(jì)算思維水平,讓青少年在學(xué)習(xí)和研究機(jī)器人的基礎(chǔ)上,用知識(shí)和眼界迎接未來機(jī)器人世界。

本書分為七章，主要內(nèi)容為外骨骼系統(tǒng)概述、外骨骼人機(jī)協(xié)同技術(shù)、外骨骼驅(qū)動(dòng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)、外骨骼控制系統(tǒng)技術(shù)、外骨骼系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用、外骨骼機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。本書旨在為讀者建立起一個(gè)清晰的認(rèn)知框架，使大家了解外骨骼技術(shù)從誕生到如今的發(fā)展脈絡(luò)，以及應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。在工業(yè)領(lǐng)域，外骨骼技術(shù)的應(yīng)用能提高工作效率，推動(dòng)工業(yè)生

本書共4個(gè)項(xiàng)目，包括基于智能機(jī)械臂的分揀工作站的安裝與調(diào)試、機(jī)器視覺應(yīng)用平臺(tái)的控制與編程、智能機(jī)械臂ModelArts訓(xùn)練模型的開發(fā)與實(shí)踐、基于智能機(jī)械臂的垃圾分類控制系統(tǒng)的控制與編程，將智能機(jī)械臂的設(shè)計(jì)、編程、安裝調(diào)試等內(nèi)容融入每個(gè)項(xiàng)目中。項(xiàng)目設(shè)置結(jié)合工程實(shí)際，內(nèi)容簡(jiǎn)潔，圖文并茂，實(shí)用性強(qiáng)。

本書結(jié)合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用和崗位能力需要，嵌入適量工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維知識(shí)，采用紙質(zhì)教材和多媒體資源相結(jié)合的原則，設(shè)計(jì)一級(jí)目錄共6個(gè)模塊，分別是工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、焊接機(jī)器人運(yùn)行與操作安全、弧焊機(jī)器人編程與焊接、焊接機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝與維修。設(shè)計(jì)二級(jí)目錄共計(jì)40個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目對(duì)

本書以講授工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)知識(shí)和工具應(yīng)用為目標(biāo)，在闡述工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制算法和機(jī)器視覺感知與定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)上，采用案例教學(xué)的方法，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成創(chuàng)新設(shè)計(jì)的開放式實(shí)踐平臺(tái)為例，貫穿全書(2-6章)，講解和演示如何使用虛擬仿真教學(xué)平臺(tái)完成機(jī)器視覺識(shí)別與定位、運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、機(jī)器人視覺控制算法的集成應(yīng)用，講述

《四足機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法》面向液壓四足機(jī)器人輕量化新需求，系統(tǒng)介紹其液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法。《四足機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法》共8章，主要介紹液壓足式機(jī)器人、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其輕量化發(fā)展歷程，提出一種旋轉(zhuǎn)配油形式的四足機(jī)器人新型腿部結(jié)構(gòu)，建立四足機(jī)器人閥控液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，提出四足機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)與