第1章 緒論
1.1 引言
1.1.1 自動控制理論概述
1.1.2 自動控制的發(fā)展歷史及現狀
1.1.3 自動控制的基本方法
1.1.4 控制系統的分類
1.1.5 控制系統的研究內容和方法
1.1.6 對控制系統的基本要求
習題


第2章 控制系統的數學模型
2.1 列寫系統的微分方程
2.1.1 機械系統
2.1.2 電路系統
2.1.3 機電系統
2.1.4 非線性方程的線性化
2.2 傳遞函數
2.2.1 傳遞函數的概念
2.2.2 傳遞函數的定義
2.2.3 傳遞函數的性質
2.2.4 傳遞函數的求法
2.3 系統的動態(tài)結構圖
2.3.1 動態(tài)結構圖
2.3.2 動態(tài)結構圖的繪制
2.3.3 動態(tài)結構圖的基本連接方式
2.4 動態(tài)結構圖的等效變換
2.4.1 相加點的移動
2.4.2 分支點的移動
2.5 信號流圖與梅遜公式
2.5.1 信號流圖的組成
2.5.2 信號流圖的繪制
2.5.3 梅遜（S.J.Mason）公式
2.6 系統的傳遞函數
2.6.1 閉環(huán)控制系統的開環(huán)傳遞函數
2.6.2 給定輸入信號r（f）作用下的閉環(huán)傳遞函數
2.6.3 擾動信號n（f）作用F的閉環(huán)傳遞函數
2.6.4 系統的總輸出
2.6.5 閉環(huán)系統的誤差傳遞函數
習題


第3章 時域分析法
3.1 系統性能指標及動態(tài)性能分析
3.1.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.1.2 控制系統的性能指標
3.2 一階系統的時域分析
3.2.1 一階系統的單位階躍響應
3.2.2 一階系統的單位斜坡響應
3.2.3 一階系統的單位脈沖響應
3.3 二階系統的時域分析
3.3.1 二階系統的單位階躍響應
3.3.2 二階系統的性能指標
3.3.3 改善二階系統性能的措施
3.4 高階系統的時域分析
3.5 控制系統的穩(wěn)定性分析
3.5.1 系統穩(wěn)定的充分與必要條件
3.5.2 勞斯（Routh）穩(wěn)定判據
3.5.3 兩種特殊情況
3.5.4 勞斯穩(wěn)定判據在控制系統中的應用
3.6 控制系統的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.6.1 給定信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差及誤差系數
3.6.2 擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.3 改善系統穩(wěn)態(tài)精度的方法
習題


第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.1.1 基本概念
4.1.2 概軌跡的特點
4.1.3 根軌跡方程
4.1.4 根軌跡方程的應用
4.2 繪制根軌跡的一般規(guī)則
4.2.1 根軌跡的分支數
4.2.2 根軌跡的連續(xù)性與對稱性
4.2.3 根軌跡的起點與終點
4.2.4 根軌跡的漸近線
4.2.5 實軸上的根軌跡
4.2.6 根軌跡的分離點和會合點
4.2.7 出射角與入射角
4.2.8 根軌跡與虛軸的交點
4.2.9 閉環(huán)極點的和與積
4.2.10 開環(huán)增益K*的求取
4.3 控制系統根軌跡分析
4.3.1 閉環(huán)零、極點與系統的階躍響應
4.3.2 利用主導極點估算系統的性能指標
……
第5章 頻域分析法
第6章 系統的校正方法
第7章 線性離散系統的分析與綜合
第8章 狀態(tài)空間分析方法
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 常見函數拉普拉斯變換對照表
參考文獻