本書是在2001年第一版的修訂而成的，是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材之一，也是教育部新世紀網絡課程的主要參考書。
　　全書共分8章：第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數學模型，第3章時域分析法，第4章頻域分析法，第5章控制系統(tǒng)的設計和校正，第6章線性離散系統(tǒng)與2變換，第7章狀態(tài)空間分析法，第8章控制系統(tǒng)的應用和分析。書末附有5個附錄。每章附有習題，附錄E有習題參考答案。
　　本書的特點是：淡化經典控制與現代控制的界限，突出方法論；重點闡述共性問題，適應拓寬專業(yè)口徑的需要；不苛求嚴格的數學推證，從直觀的物理概念出發(fā)分析問題、解決問題；特別重視工程應用，除每章附有較多機、電、液、氣方面的例題外，還專辟一章介紹控制理論在工程中應用的成功實例；取材新穎，采用MATLAB與SIMULINK等先進軟件分析和設計系統(tǒng)；編寫體系符合教學規(guī)律，好教易學；傳授科學知識與培養(yǎng)創(chuàng)新能力并重。本書可作為高等學校機械類專業(yè)控制工程基礎課程的教材，也可供有關工程技術人員參考。