第1章 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
1.1 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)
1.1.1 直流電動機的調速方法
1.1.2 直流調速系統(tǒng)的供電方式
1.1.3 調速指標
1.2 轉速負反饋直流調速系統(tǒng)
1.2.1 晶閘管整流器供電的直流電動機開環(huán)調速特性
1.2.2 轉速負反饋直流調速系統(tǒng)的組成
1.2.3 轉速負反饋直流調速系統(tǒng)的分析
1.2.4 無靜差轉速負反饋直流調速系統(tǒng)
1.3 其他形式的單閉環(huán)調速系統(tǒng)
1.3.1 電壓負反饋直流調速系統(tǒng)
1.3.2 帶電流補償的電壓負反饋
1.3.3 電流截止負反饋在調速系統(tǒng)中的應用
習題

第2章 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
2.1 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成
2.1.1 單閉環(huán)控制系統(tǒng)存在的問題
2.1.2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的構成
2.2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的特性分析
2.2.1 穩(wěn)態(tài)結構圖與靜特性
2.2.2 穩(wěn)態(tài)參數計算
2.3 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析
2.3.1 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的啟動
2.3.2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的抗擾分析
2.3.3 轉速調節(jié)器與電流調節(jié)器的作用
習題

第3章 直流可逆調速系統(tǒng)
3.1 直流可逆調速系統(tǒng)概述
3.1.1 直流可逆調速系統(tǒng)的分類
3.1.2 V-M可逆系統(tǒng)中晶閘管與電動機的工作狀態(tài)
3.2 有環(huán)流直流可逆調速系統(tǒng)
3.2.1 可逆系統(tǒng)中的環(huán)流問題
3.2.2 夤ぷ髦頻撓謝妨骺贍嫦低?
3.3 邏輯無環(huán)流直流可逆調速系統(tǒng)
3.3.1 邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)的組成與工作原理
3.3.2 無環(huán)流控制器的構成
3.3.3 邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的優(yōu)缺點
3.4 歐陸514c直流調速器應用
習題

第4章 直流脈寬調速系統(tǒng)
4.1 不可逆PWM變換器
4.1.1 脈寬調制的理論
4.1.2 無制動作用的不可逆PWM變換器
4.1.3 有制動作用的不可逆PWM變換器
4.2 可逆PWM變換電路
4.2.1 全橋雙極式斬波控制
4.2.2 全橋單極式斬波控制
4.2.3 全橋受限單極式斬波控制
習題

第5章 變頻調速的基本原理及變頻器應用
5.1 交流變壓變頻調速系統(tǒng)原理
5.1.1 恒壓頻比控制方式
5.1.2 基頻以下調速的機械特性
5.1.3 基頻以上調速的機械特性
5.2 交-直-交變頻電路的主要類型
5.2.1 交-直-交變頻電路與交-交變頻電路
5.2.2 電壓型變頻器與電流型變頻器
5.3 180°；導電型變頻器與120°；導電型變頻器
5.3.1 180°；導電型變頻器
5.3.2 120°；導電型變頻器
5.4 SPWM控制方式
5.4.1 SPWM控制的基本原理
5.4.2 單相SPWM逆變電路
5.4.3 三相SPWM逆變電路
5.5 通用變頻器組成與分類
5.5.1 通用變頻器組成
5.5.2 變頻器的分類
5.6 變頻器的選擇方法與容量計算方法
5.6.1 變頻器的選擇方法
5.6.2 變頻器的容量計算
5.6.3 變頻器外圍設備的選擇方法
5.7 同步電動機變頻調速系統(tǒng)
5.7.1 同步電動機變壓變頻調速的特點及其基本類型
5.7.2 他控變頻同步電動機調速系統(tǒng)與自控變頻同步電動機調速系統(tǒng)
習題

第6章 常見變頻器應用基礎
6.1 西門子MM440變頻器
6.1.1 MM440變頻器的安裝與接線
6.1.2 MM440變頻器參數設置方法
6.1.3 MM440變頻器的常用控制參數
6.1.4 MM440變頻器操作步驟
6.2 三菱FR-S500E變頻器應用基礎
6.2.1 三菱FR-S500E變頻器的安裝接線與基本設置
6.2.2 三菱FR-S500E變頻器開關量控制操作
6.2.3 三菱FR-S500E變頻器模擬量控制操作
6.2.4 三菱FR-S500E變頻器的多段速控制
6.3 松下VF0變頻器應用基礎
6.3.1 VFo變頻器的安裝、接線與操作面板
6.3.2 VFo變頻器參數設置方法
6.3.3 常用參數簡介
6.3.4 VF0變頻器操作步驟
習題

第7章 交流調壓調速與串級調速系統(tǒng)
7.1 交流調壓調速及應用
7.1.1 普通交流電動機調壓調速的機械特性
7.1.2 異步電動機調壓調速方法
7.1.3 轉速閉環(huán)調壓調速系統(tǒng)
7.2 繞線轉子異步電動機串級調速系統(tǒng)
7.2.1 轉差功率問題
7.2.2 異步電動機雙饋調速工作原理
7.2.3 異步電動機雙饋調速的五種工況
7.2.4 繞線轉子異步電動機串級調速系統(tǒng)（在次同步電動狀態(tài)下的雙饋系統(tǒng)）
習題
附錄
參考文獻