本書共十章，主要內(nèi)容包括以下幾個方面：空間在軌裝配概念與任務體系研究；大型空間桁架結構裝配模型的建立；近距離操作服務航天器模型的建立；基于蟻群優(yōu)化算法的空間自主裝配序列規(guī)劃；面向空間自主裝配任務的智能協(xié)同規(guī)劃；基于連續(xù)推力模式的敏捷服務航天器運動規(guī)劃研究；基于脈沖推力模式的近距離服務航天器運動規(guī)劃研究；空間自主裝配規(guī)劃的評價方法研究等。