第1章　緒論
　1.1　物聯(lián)網的基礎知識
　　1.1.1　物聯(lián)網的定義
　　1.1.2　物聯(lián)網的體系框架
　　1.1.3　物聯(lián)網的關鍵技術和難點
　　1.1.4　物聯(lián)網的應用領域
　1.2　物聯(lián)網的建模探究
　　1.2.1　物聯(lián)網的基本原理
　　1.2.2　物聯(lián)網應用的科學問題
　　1.2.3　物聯(lián)網的建模
　1.3　物聯(lián)網的控制理論基礎
　　1.3.1　控制理論的基本思想
　　1.3.2　“三論”與物聯(lián)網
　　1.3.3　物聯(lián)網與自動控制
　本章習題 第1章　緒論
　1.1　物聯(lián)網的基礎知識
　　1.1.1　物聯(lián)網的定義
　　1.1.2　物聯(lián)網的體系框架
　　1.1.3　物聯(lián)網的關鍵技術和難點
　　1.1.4　物聯(lián)網的應用領域
　1.2　物聯(lián)網的建模探究
　　1.2.1　物聯(lián)網的基本原理
　　1.2.2　物聯(lián)網應用的科學問題
　　1.2.3　物聯(lián)網的建模
　1.3　物聯(lián)網的控制理論基礎
　　1.3.1　控制理論的基本思想
　　1.3.2　“三論”與物聯(lián)網
　　1.3.3　物聯(lián)網與自動控制
　本章習題
　參考文獻
第2章　現(xiàn)場總線技術
　2.1　現(xiàn)場總線基本概述
　　2.1.1　現(xiàn)場總線的產生
　　2.1.2　現(xiàn)場總線及其控制系統(tǒng)
　　2.1.3　現(xiàn)場總線的特點
　　2.1.4　現(xiàn)場總線技術的標準化
　2.2　幾種典型的現(xiàn)場總線
　　2.2.1　RS422
　　2.2.2　RS485
　　2.2.3　CAN
　　2.2.4　Ethernet/IP
　　2.2.5　ControlNet
　　2.2.6　LonWorks
　　2.2.7　EIB
　　2.2.8　InterBus
　　2.2.9　PROFIBUS
　　2.2.10　PROFINET
　　2.2.11　FF
　　2.2.12　P?NET
　　2.2.13　CC?Link
　　2.2.14　DeviceNet
　2.3　控制器局域網（CAN）總線技術
　　2.3.1　CAN通信方式
　　2.3.2　CAN性能特點
　　2.3.3　CAN技術規(guī)范
　　2.3.4　CAN總線接口電路設計
　2.4　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設計
　　2.4.1　前期準備工作
　　2.4.2　系統(tǒng)設計與調試
　2.5　溫室監(jiān)測CAN總線控制系統(tǒng)
　　2.5.1　系統(tǒng)總體設計
　　2.5.2　監(jiān)測節(jié)點設計
　　2.5.3　通信系統(tǒng)硬件設計
　　2.5.4　通信系統(tǒng)軟件設計
　本章習題
　參考文獻
第3章　控制理論與方法
　3.1　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　3.1.1　反饋原理
　　3.1.2　自動控制系統(tǒng)的分類
　　3.1.3　拉普拉斯變換
　　3.1.4　系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及結構圖
　　3.1.5　系統(tǒng)的方框圖
　　3.1.6　系統(tǒng)模型與信號流圖
　　3.1.7　反饋擾動補償方法
　3.2　線性系統(tǒng)的時域及頻域分析法
　　3.2.1　系統(tǒng)的時域分析法
　　3.2.2　頻率特性的基本概念
　　3.2.3　頻率特性的幾何表示
　　3.2.4　奈奎斯特穩(wěn)定判據及其應用
　3.3　PID控制方法
　　3.3.1　PID控制的基本概念
　　3.3.2　比例控制
　　3.3.3　積分控制
　　3.3.4　比例積分控制
　　3.3.5　微分控制
　　3.3.6　比例積分微分控制
　3.4　智能控制方法
　　3.4.1　智能控制的基本概念
　　3.4.2　模糊控制系統(tǒng)
　　3.4.3　人工神經網絡控制系統(tǒng)
　　3.4.4　專家控制系統(tǒng)
　本章習題
　參考文獻
第4章　PID控制的實現(xiàn)技術
　4.1　PID控制原理回顧
　4.2　連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID控制仿真
　4.3　連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字PID控制仿真
　4.4　離散系統(tǒng)的數(shù)字PID控制仿真
　4.5　增量式PID控制算法及仿真
　4.6　積分分離PID控制算法及仿真
　4.7　不完全微分PID控制算法及仿真
　4.8　微分先行PID控制算法及仿真
　4.9　PID控制器的設計
　　4.9.1　系統(tǒng)辨識
　　4.9.2　PID控制器參數(shù)的計算
　4.10　WINPC32 PID控制模塊簡介
　　4.10.1　控制模塊的結構
　　4.10.2　控制模塊的功能
　本章習題
　參考文獻
第5章　網絡控制系統(tǒng)及其仿真
　5.1　網絡控制系統(tǒng)
　　5.1.1　網絡控制系統(tǒng)的概念
　　5.1.2　網絡控制系統(tǒng)的組成與結構
　　5.1.3　網絡控制系統(tǒng)的特點
　　5.1.4　網絡控制系統(tǒng)的基本問題
　5.2　基于TrueTime的網絡控制系統(tǒng)仿真平臺
　　5.2.1　TrueTime工具箱的結構及功能模塊
　　5.2.2　TrueTime工具箱的安裝與使用
　5.3　無線網絡控制系統(tǒng)的分析與設計實例
　　5.3.1　無線網絡控制系統(tǒng)的結構
　　5.3.2　無線網絡控制系統(tǒng)中存在的問題
　　5.3.3　無線網絡控制系統(tǒng)的仿真實例
　5.4　NS2網絡模擬器
　　5.4.1　NS2概述
　　5.4.2　Tcl和OTcl語言
　　5.4.3　NS2的功能模塊
　　5.4.4　NS2的仿真過程
　本章習題
　參考文獻
第6章　智能家居
　6.1　智能家居概述
　　6.1.1　智能家居的概念
　　6.1.2　智能家居的發(fā)展現(xiàn)狀
　　6.1.3　智能家居的發(fā)展特點和方向
　6.2　智能家居的功能與結構
　　6.2.1　智能家居的功能
　　6.2.2　智能家居的體系結構
　　6.2.3　智能家居系統(tǒng)平臺的特點
　6.3　智能家居的關鍵技術
　　6.3.1　家庭網絡內部組網技術
　　6.3.2　家庭網絡中間件技術
　　6.3.3　智能家居遠程控制技術
　6.4　LookeyHome智能家居平臺
　　6.4.1　平臺框架
　　6.4.2　Agent中間件
　6.5　基于網絡的智能家居控制
　　6.5.1　網絡控制論系統(tǒng)
　　6.5.2　基于反饋的家庭網絡控制
　　6.5.3　基于智能決策的家庭網絡控制
　本章習題
　參考文獻
附錄1　參考程序
附錄2　課后習題參考答案