第1章 緒論
1.1 現代測控技術的基本概念
1.1.1 現代測量技術
1.1.2 現代控制技術
1.1.3 現代測控技術
1.2 現代測控技術的分類
1.3 現代測控技術的發(fā)展趨勢
習題

第2章 現代測控系統(tǒng)的組成結構
2.1 測控系統(tǒng)的組成結構
2.2 輸入通道
2.2.1 數字量輸入通道
2.2.2 模擬量輸入通道
2.3 輸出通道
2.3.1 開關信號輸出通道
2.3.2 模擬信號輸出通道
2.4 信號變換
2.4.1 信號的采樣過程
2.4.2 采樣定理
2.4.3 量化過程和量化誤差
2.4.4 信號的恢復和保持器
2.5 數據處理
2.5.1 串模干擾和共模干擾
2.5.2 數字濾波
2.5.3 標度變換
2.5.4 曲線擬合與插值
習題

第3章 傳感器及總線技術
3.1 傳感器技術
3.1.1 微型傳感器
3.1.2 數字傳感器
3.1.3 集成傳感器
3.1.4 智能傳感器
3.1.5 網絡傳感器
3.2 總線技術
3.2.1 總線的定義
3.2.2 總線的信號線
3.2.3 總線的分類
3.2.4 測控總線
3.3 串行通信總線
3.3.1 串行總線的基本概念
3.3.2 串行通信的異步和同步方式
3.3.3 差錯控制技術
3.3.4 串行通信標準總線
習題

第4章 系統(tǒng)設計與分析的數學工具
4.1 差分方程
4.2 Z變換
4.2.1 Z變換定義
4.2.2 Z變換的一些基本性質
4.2.3 Z反變換
4.2.4 用Z變換求解差分方程
4.3 脈沖傳遞函數
4.3.1 脈沖傳遞函數定義
4.3.2 脈沖傳遞函數的求法
4.4 Z域穩(wěn)定性分析
4.4.1 系統(tǒng)在Z域穩(wěn)定性條件
4.4.2 系統(tǒng)在Z域穩(wěn)定性判據
4.4.3 線性離散系統(tǒng)的動態(tài)響應分析
4.4.4 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
習題

第5章 系統(tǒng)的模擬化設計方法
5.1 模擬控制器到數字控制器的實現
5.1.1 模擬控制器到數字控制器的離散等效原理及條件
5.1.2 模擬控制器轉化為數字控制器的方法
5.2 數字PID控制器的設計
5.2.1 模擬PID控制規(guī)律的離散化
5.2.2 數字PID控制算法的改進
5.3 數字PID控制器參數的整定
5.3.1 PID參數變化對系統(tǒng)性能的影響
5.3.2 采樣周期的選擇
5.3.3 簡易工程法整定參數
5.3.4 試湊法確定參數
5.3.5 歸一參數整定法
5.4 設計舉例
5.4.1 按二階工程設計法設計數字控制器
5.4.2 舉例
習題

第6章 系統(tǒng)的數字化設計方法
6.1 最小拍數字測控系統(tǒng)的設計
6.1.1 最少拍測控系統(tǒng)設計
6.1.2 典型輸入信號下輸出跟蹤輸入的拍數
6.1.3 系統(tǒng)在典型輸入信號作用下輸出跟蹤輸入的適應性
6.2 快速有波紋系統(tǒng)的設計
6.2.1 穩(wěn)定性對ψ（Z）的要求
6.2.2 準確性（穩(wěn)態(tài)誤差應為零）對ψ（Z）的要求
6.2.3 快速性及可實現性對ψ（Z）的要求
6.2.4 閉環(huán)脈沖傳遞函數ψ（Z）的設計
6.2.5 最少拍有波紋系統(tǒng)的設計過程
6.3 快速無波紋系統(tǒng)的設計
6.3.1 最少拍無波紋系統(tǒng)設計要求
6.3.2 最少拍無波紋系統(tǒng)設計過程
6.4 純滯后測控系統(tǒng)的設計¨
6.4.1 史密斯預估控制
6.4.2 大林算法
6.5 數字控制系統(tǒng)設計舉例
6.5.1 恒溫箱溫度數字測控系統(tǒng)
6.5.2 針對含有擾動作用的測控系統(tǒng)設計
6.6 數字控制器的頻域設計法
6.6.1 數字控制器的頻率特性
6.6.2 W變換法的設計步驟
6.6.3 數字控制器的根規(guī)跡設計法
習題

第7章 系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計方法
7.1 狀態(tài)空間法的基本概念
7.2 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
7.2.1 由差分方程建立離散狀態(tài)空間模型
7.2.2 多輸人多輸出離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
7.2.3 離散狀態(tài)方程的求解
7.2.4 離散狀態(tài)空間方程與Z傳遞函數之間的轉換
7.3 離散系統(tǒng)的能控性和能觀性
7.3.1 能控性和能觀性定義
7.3.2 對偶原理 
7.3.3 能控性、能觀性與傳遞函數矩陣的關系
7.4 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計法
7.4.1 極點配置設計法
7.4.2 狀態(tài)觀測器設計法
7.4.3 用可測標準型設計觀測器
7.4.4 離散二次型最優(yōu)設計法
習題

第8章 模糊控制技術
8.1 模糊控制的數學工具
8.1.1 模糊集合
8.1.2 模糊集合的表示方法
8.1.3 模糊集合的運算
8.1.4 隸屬函數的確定方法
8.1.5 模糊關系
8.1.6 模糊關系方程
8.2 模糊控制原理
8.2.1 模糊控制器的組成
8.2.2 模糊控制器設計
8.3 雙輸入單輸出模糊控制器設計
8.3.1 雙輸入單輸出模糊控制器設計
8.3.2 模糊控制應用實例--洗衣機的模糊控制
8.4 模糊數字PID控制器
習題

第9章 測控系統(tǒng)的仿真技術
9.1 MATIAB-Simulink簡介
9.2 Simulink結構程序設計
9.3 離散系統(tǒng)仿真
9.4 Simulink仿真應用
習題
參考文獻