目錄
“智能汽車信息物理系統(tǒng)叢書”序
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景及意義 1
1.1.1 研究背景 1
1.1.2 研究意義 2
1.2 研究現狀 3
1.2.1 交通領域CPS研究現狀 3
1.2.2 知識表示方法研究現狀 5
1.2.3 知識表示在交通領域中的應用 6
1.2.4 知識建模評估方法研究現狀 7
1.3 本書內容結構 9
第2章 智能汽車信息物理系統(tǒng)概述 11
2.1 信息物理系統(tǒng) 11
2.1.1 CPS研究歷程 11
2.1.2 CPS基本概念 12
2.1.3 CPS技術特征 13
2.1.4 CPS體系架構 15
2.2 智能汽車信息物理系統(tǒng) 16
2.2.1 IVCPS定義 16
2.2.2 IVCPS“車-路-云-網-圖”架構 16
2.2.3 IVCPS典型特征分析 17
2.3 智能汽車多維體系架構 25
2.4 本章小結 26
第3章 問題分析與理論基礎 28
3.1 IVCPS設計問題 28
3.2 IVCPS設計方法探索 30
3.3 理論基礎 31
3.3.1 知識工程 31
3.3.2 基于知識的工程 32
3.3.3 知識表示 33
3.3.4 本體知識表示方法 33
3.3.5 模塊化設計 35
3.4 本章小結 36
第4章 基于知識工程的智能汽車信息物理系統(tǒng)多維設計方法 37
4.1 IVCPS設計方法概述 37
4.2 基于知識工程的IVCPS模塊化設計 38
4.3 基于知識庫的IVCPS典型場景設計 39
4.3.1 IVCPS多維度設計需求 40
4.3.2 IVCPS多維度設計典型場景 43
4.4 IVCPS模塊化設計體系方法 44
4.5 本章小結 45
第5章 智能汽車信息物理系統(tǒng)知識表示方法 46
5.1 IVCPS系統(tǒng)要素“解構” 46
5.1.1 智能汽車 46
5.1.2 路側49
5.1.3 云控中心 55
5.1.4 網 57
5.1.5 圖 57
5.2 IVCPS知識表示概述 59
5.2.1 IVCPS知識表示 59
5.2.2 IVCPS知識表示需求 59
5.2.3 基于本體的IVCPS知識表示方法 61
5.2.4 IVCPS知識表示語法 62
5.3 IVCPS基本概念的知識表示 66
5.3.1 物理概念知識表示 66
5.3.2 信息概念知識表示 68
5.3.3 信息物理融合關系知識表示 69
5.4 IVCPS典型構成的知識表示 71
5.4.1 基本要素知識表示 71
5.4.2 智能汽車知識表示 73
5.4.3 道路路網知識表示 75
5.5 本章小結 80
第6章 IVCPS領域模塊化知識庫構建 81
6.1 IVCPS領域模塊化知識庫構建方法 81
6.1.1 IVCPS領域模塊化知識庫構建分析 81
6.1.2 IVCPS知識庫構建邏輯 83
6.1.3 IVCPS領域知識庫構建方法 84
6.2 基于本體的IVCPS模塊化知識庫構建 86
6.2.1 確定IVCPS本體領域與范圍 86
6.2.2 列舉IVCPS領域中重要術語和概念 88
6.2.3 建立IVCPS模塊化本體框架 88
6.2.4 定義IVCPS領域中概念模塊間的本體關系 90
6.2.5 IVCPS領域本體模型構建 91
6.2.6 本體實例化驗證 96
6.3 IVCPS領域本體推理和檢驗 98
6.3.1 IVCPS本體知識推理 98
6.3.2 IVCPS領域知識庫檢驗 100
6.4 IVCPS本體知識庫可視化 100
6.4.1 IVCPS領域本體知識庫可視化 100
6.4.2 IVCPS信息與物理要素間關系可視化 101
6.5 IVCPS知識庫應用方法 103
6.5.1 IVCPS知識庫重用方法 103
6.5.2 IVCPS知識庫查詢方法 106
6.5.3 IVCPS知識庫語言轉換 109
6.6 基于IVCPS知識庫的系統(tǒng)設計案例 111
6.6.1 IVCPS典型場景選取 111
6.6.2 智能汽車綠波車速引導知識表示 111
6.6.3 智能汽車綠波車速引導設計 116
6.6.4 綠波車速引導功能仿真實現 120
6.7 本章小結 123
第7章 基于IVCPS領域知識庫的系統(tǒng)設計 124
7.1 IVCPS系統(tǒng)設計分析 124
7.2 IVCPS經典系統(tǒng)分析 125
7.2.1 IVCPS協(xié)同自適應巡航控制場景簡介 125
7.2.2 IVCPS協(xié)同自適應巡航控制系統(tǒng)需求與功能分析 126
7.3 IVCPS經典系統(tǒng)設計建模 128
7.3.1 協(xié)同自適應巡航控制系統(tǒng)需求建模 129
7.3.2 協(xié)同自適應巡航控制系統(tǒng)功能建模 131
7.3.3 協(xié)同自適應巡航控制系統(tǒng)邏輯建模 133
7.4 IVCPS經典系統(tǒng)設計邏輯驗證 135
7.5 本章小結 136
第8章 總結與展望 137
8.1 總結 137
8.2 展望 138
參考文獻 140
彩圖