目錄
“智能汽車信息管理系統(tǒng)叢書”序
前言
第1章 緒論
1.1 智能汽車信息管理系統(tǒng)(IVCPS)的定義與內(nèi)涵 1
1.2 MBSE及其建模方法概述 3
1.2.1 MBSE概述 3
1.2.2 多領(lǐng)域統(tǒng)一建模方法 4
1.2.3 多領(lǐng)域融合建模方法 6
1.3 基于MBSE的IVCPS建模面臨的挑戰(zhàn) 6
參考文獻 9
第2章 智能汽車信息管理系統(tǒng)認知與特征解構(gòu)
2.1 智能汽車信息管理系統(tǒng)分層解耦 10
2.1.1 IVCPS時空尺度劃分與功能定義 10
2.1.2 節(jié)點級IVCPS 11
2.1.3 單元級IVCPS 12
2.1.4 子系統(tǒng)級IVCPS 12
2.1.5 系統(tǒng)級IVCPS 13
2.1.6 區(qū)域級IVCPS 13
2.2 IVCPS系統(tǒng)組件構(gòu)建方法 15
2.2.1 CPS原子組件定義 15
2.2.2 CPS復(fù)合組件及其構(gòu)建方法 22
2.2.3 典型IVCPS原子組件及復(fù)合組件 27
3.2 特定領(lǐng)域建模語言的構(gòu)建方法 46
3.2.1 構(gòu)建流程方法 46
3.2.2 特定領(lǐng)域建模語言語法設(shè)計方法 46
3.2.3 IVCPS領(lǐng)域建模語言技術(shù) 48
3.3 IVCPS領(lǐng)域建模語言定義 50
3.3.1 IVCPS元模型 50
3.3.2 IVCPS領(lǐng)域建模語言開發(fā)過程 52
3.4 IVCPS語言驗證測試 68
3.4.1 IVCPS領(lǐng)域建模語言驗證 68
3.4.2 典型建模場景驗證 70
參考文獻 74
第4章 IVCPS多類別異構(gòu)模型融合建模方法 75
4.1 多類別異構(gòu)模型融合建模現(xiàn)狀與分析 75
4.1.1 多類別聯(lián)合仿真技術(shù) 75
4.1.2 分布式聯(lián)合仿真技術(shù) 76
4.1.3 IVCPS 多類別仿真平臺 78
4.2 多類別異構(gòu)模型融合接口設(shè)計方法 82
4.2.1 多類別異構(gòu)模型松耦合白盒集成技術(shù) 82
4.2.2 多類別異構(gòu)模型分布式集成技術(shù) 84
4.2.3 多類別異構(gòu)模型融合接口的設(shè)計 86
4.3 多類別模型融合方法及工具原型 111
4.3.1 多類別模型融合方法研究 111
4.3.2 多類別模型融合工具方案設(shè)計 127
4.3.3 多類別模型融合工具實現(xiàn)與驗證 133
4.4 用例 140
4.4.1 基于FMI標準的模型融合 140
4.4.2 基于S-Function的模型融合 145
4.4.3 基于代碼集成的模型融合 147
參考文獻 150
第5章 IVCPS車云動態(tài)計算協(xié)同機制及典型應(yīng)用 152
5.1 IVCPS融合建模的車云協(xié)同典型場景 152
5.1.1 功能場景 152
5.1.2 車路協(xié)同應(yīng)用場景 155
5.1.3 道路交通領(lǐng)域中的商業(yè)應(yīng)用場景 156
5.2 IVCPS車云協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu) 161
5.2.1 車云協(xié)同架構(gòu)設(shè)計方法 161
5.2.2 IVCPS架構(gòu)需求分析 162
5.2.3 功能架構(gòu) 172
5.2.4 邏輯架構(gòu) 184
5.2.5 物理架構(gòu) 194
5.2.6 IVCPS車云協(xié)同架構(gòu)設(shè)計總結(jié) 195
5.3 IVCPS車云動態(tài)計算協(xié)同方案 200
5.3.1 IVCPS車云計算位置 200
5.3.2 IVCPS車云動態(tài)計算協(xié)同架構(gòu) 203
5.3.3 車云計算協(xié)同虛實數(shù)據(jù)同步要點 205
5.3.4 IVCPS車云動態(tài)計算協(xié)同策略 209
5.3.5 IVCPS模型的車云動態(tài)計算協(xié)同機制設(shè)計 210
5.3.6 IVCPS模型的車云動態(tài)計算協(xié)同機制總結(jié) 213
5.4 應(yīng)用案例 214
5.4.1 驗證場地情況 214
5.4.2 驗證所需車路云情況 215
5.4.3 驗證結(jié)果 215
參考文獻 219