本書分為三個部分，第一部分系統(tǒng)地介紹了滾動軸承的基本概念如軸承的分類、各種軸承的特點適應的工況、滾動軸承常用材料及其熱處理流程、滾動軸承的內部幾何關系、運動關系、滾動軸承疲勞壽命的計算方法。第二部分介紹了軌道車輛對滾動軸承要求，軌道車輛輪對軸承、牽引電機軸承、傳動系統(tǒng)軸承的設計選型步驟、支承結構設計注意事項、潤滑與密封的結構設計。第三部分介紹了軌道車輛用滾動軸承的安裝與拆卸方法及注意事項、分析了滾動軸承常見失效形式及其機理，以及滾動軸承的狀態(tài)檢測。