全書共分10章，由基礎(chǔ)篇、智能化技術(shù)篇和機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用篇組成。基礎(chǔ)篇包括緒論(智能機(jī)器人特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)，人工智能與機(jī)器人關(guān)系)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)組成、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人視覺(jué)(二維和三維視覺(jué))、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型等內(nèi)容，該部分內(nèi)容以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時(shí)兼顧移動(dòng)機(jī)器人。智能化技術(shù)篇包括機(jī)器人任務(wù)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、機(jī)器人智能控制、視覺(jué)控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與力控制、多機(jī)器人協(xié)作控制等內(nèi)容。該部分內(nèi)容除了介紹機(jī)器人智能化理論和方法外，還將引入大量實(shí)例和工程解決方案。應(yīng)用篇將結(jié)合作者近年主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目的最近研究成果，介紹智能制造機(jī)器人、智能建筑機(jī)器人、電商物流機(jī)器人等技術(shù)。