本書從軸承動(dòng)態(tài)剛度分析和運(yùn)動(dòng)副間隙剛性桿假設(shè)出發(fā)，運(yùn)用機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)，構(gòu)建含間隙折頁機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，分析運(yùn)轉(zhuǎn)速度和運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)折頁機(jī)構(gòu)非線性動(dòng)態(tài)響應(yīng)及折頁精度的影響。為提升折頁機(jī)構(gòu)的穩(wěn)健性，從靈敏度和方差兩方面分析設(shè)計(jì)變量和誤差對(duì)折頁精度和偏差概率進(jìn)行分析，提出穩(wěn)健設(shè)計(jì)模型。