本書(shū)約成書(shū)于14—16世紀(jì)，是哈達(dá)瑜伽最重要的文本。它是哈達(dá)瑜伽作為一種獨(dú)立的瑜伽類(lèi)型開(kāi)始體系化發(fā)展的標(biāo)志，也是瑜伽發(fā)展史上繼《瑜伽經(jīng)》之后流傳最廣、影響最大的一部經(jīng)典。《哈達(dá)瑜伽之光》倡“瑜伽四支”說(shuō)，注重實(shí)修和身體訓(xùn)練。受其影響，哈達(dá)瑜伽成為近代以降瑜伽的主流，與此同時(shí)，古老的印度瑜伽開(kāi)始在世界范圍內(nèi)廣泛傳播，并與西方現(xiàn)代體育發(fā)生融合，形成了一種作為時(shí)尚運(yùn)動(dòng)和生活方式的當(dāng)代哈達(dá)瑜伽。其內(nèi)容由經(jīng)文和注釋兩部分組成。經(jīng)文共五章，主要的是四章，對(duì)應(yīng)哈達(dá)瑜伽的四支，即四種修行方法。這四種修行方法分別是：體位法、調(diào)息法、身印法、三摩地。其中前三支(含諦聽(tīng)秘音)是手段，而三摩地則是修習(xí)哈達(dá)瑜伽的目標(biāo)。第五章談瑜伽療法，有人認(rèn)為系托斯瓦特瑪拉摩之名而作。它明確了瑜伽療法的幾個(gè)基本進(jìn)路，具有較強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義和較高的應(yīng)用價(jià)值。注釋是對(duì)特定經(jīng)文的闡釋?zhuān)瑸樽x者提供必要的背景知識(shí)、理解路徑和應(yīng)用指導(dǎo)。