第1章緒論應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀1

1.1空間可展開機構(gòu)1

1.2空間盤繞展開機構(gòu)7

1.2.1展開機構(gòu)組成7

1.2.2展開機構(gòu)原理9

1.2.3展開機構(gòu)應(yīng)用10
第2章空間被動式盤繞展開機構(gòu)低擾動可控展開技術(shù)13

2.1被動式盤繞展開機構(gòu)平穩(wěn)展開技術(shù)13

2.1.1展開機構(gòu)縱桿變形分析14

2.1.2展開機構(gòu)逐層展開判據(jù)19

2.1.3展開機構(gòu)軸向展開力數(shù)值求解25

2.2被動式盤繞展開機構(gòu)低擾可控技術(shù)28

2.2.1展開機構(gòu)低沖擊鎖緊釋放29

2.2.2展開機構(gòu)可控展開與監(jiān)測30

2.2.3被動式盤繞展開機構(gòu)低擾可控展開試驗31
第3章空間被動式盤繞展開機構(gòu)運動學和動力學建模與仿真技術(shù)35

3.1被動式盤繞展開機構(gòu)建模與仿真35

3.1.1展開運動學與動力學建模35

3.1.2展后動力學建模43

3.2被動式盤繞展開機構(gòu)扭轉(zhuǎn)剛度非線性力學響應(yīng)分析53

3.2.1盤繞展開機構(gòu)扭轉(zhuǎn)變形與受力分析53

3.2.2橫桿后屈曲分析57

3.2.3非線性扭轉(zhuǎn)剛度計算與仿真試驗驗證58
第4章空間被動式盤繞展開機構(gòu)集成設(shè)計與試驗技術(shù)65

4.1高展收比被動式盤繞展開機構(gòu)機電熱一體化設(shè)計65

4.1.1系統(tǒng)功能及組成65

4.1.2盤繞式展開平臺集成方案66

4.1.3展開保障設(shè)備的機電熱一體化設(shè)計68

4.2被動式盤繞展開機構(gòu)微重力展開試驗72

4.2.1微重力展開試驗平臺73

4.2.2展開機構(gòu)微重力展開試驗77
第5章展開機構(gòu)末端光學載荷展測控一體化高精度指向技術(shù)83

5.1展開機構(gòu)末端光路測量技術(shù)83

5.1.1基于激光PSD和視覺融合的光路測量方法83

5.1.2高精度非接觸光路測量裝置89

5.2展開機構(gòu)末端光路調(diào)校技術(shù)92

5.2.1并聯(lián)解耦光路調(diào)整方法92

5.2.2精巧化光路調(diào)整裝置94

5.3展開機構(gòu)末端光路指向控制技術(shù)105

5.3.1基于激光PSD測量的光路指向控制方法105

5.3.2基于視覺測量的非向量空間指向控制方法112
第6章空間被動式盤繞展開機構(gòu)在軌驗證與應(yīng)用119

6.1亞太空間合作組織大學生小衛(wèi)星1119

6.1.1盤繞展開機構(gòu)設(shè)計120

6.1.2在軌驗證122

6.2全變源追蹤獵人星座計劃（CATCH）125

6.2.1末端光路測量與調(diào)整裝置設(shè)計126

6.2.2地面驗證128
參考文獻139