全書(shū)共4章。第1-2章為超聲電機(jī)技術(shù)的概述和運(yùn)行機(jī)理；第3-4章為方環(huán)形超聲電機(jī)和H形超聲電機(jī)。本書(shū)在縱、彎復(fù)合模態(tài)直線(xiàn)超聲電機(jī)的基礎(chǔ)上，提出并試制了一種新型的直線(xiàn)超聲電機(jī)。該電機(jī)利用H壓電振子兩側(cè)直梁的1階交替伸縮振動(dòng)模態(tài)和3階對(duì)稱(chēng)彎曲振動(dòng)模態(tài)疊加，在振子的四個(gè)驅(qū)動(dòng)齒上產(chǎn)生橢圓運(yùn)動(dòng)或斜直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡，驅(qū)動(dòng)動(dòng)子(滑塊)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)改變兩模態(tài)激勵(lì)電信號(hào)相位差實(shí)現(xiàn)動(dòng)子的正、反方向運(yùn)動(dòng)。利用ANSYS軟件對(duì)振子進(jìn)行了結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，使兩模態(tài)頻率差最小。