本書是普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材《機械原理》第二版（韓建友、邱麗芳編）的配套輔導教材《機械原理全程輔導和習題解答》（第二版）。主要內容包括四個部分：第一部分為緒論、機構基礎知識概述、連桿機構的傳動特性及構成分析、連桿機構綜合、連桿機構的運動分析、凸輪機構設計、齒輪系、平衡、動力分析、機械系統(tǒng)的效率，各章均有基本要求和重點難點、典型例題分析、復習思考題、習題；第二部分為機械原理大作業(yè)；第三部分為實驗指導書；第四部分為附錄，包括美國英文教材習題選編、習題參考解答。本書在第一版的基礎上，與時俱進，完善了典型例題分析，增加了特色教學案例和思政典型例題分析，增加了創(chuàng)新實驗內容。本書可作為高等院校機械類本科生教材，也可供其他近機類、非機類專業(yè)本科生和相關工程技術人員參考使用。
為適應新形勢下的教育教學，教材也需與時俱進。在新工科背景下，為提高機械原理教學質量，使學生更好地掌握機械原理教材中的重點精華內容，也為了配合普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材《機械原理》第二版（韓建友、邱麗芳編）的使用，在第一版《機械原理全程輔導與習題解答》的基礎上，我們更新了典型工程案例，將科研、教學和思政緊密結合，拓展教材內容，以立德樹人，厚基礎、重實踐、強創(chuàng)新為目標，將研究成果和思政元素融入輔導教材的修訂工作。本次修訂內容如下：
對全書進行了完善與修改，在保留第一版經典例題的基礎上，增加了新工科背景下課程思政的典型例題和案例，主要包括自由度計算典型例題和思政案例，連桿機構運動分析和設計（增加基于折紙的仿生水母機構及驅動設計介紹），凸輪機構的設計例題和思政案例，齒輪機構的應用思政案例等；增加了實際工程案例和訓練，如大作業(yè)柔順機構創(chuàng)新設計等；增加了特色教學案例以及創(chuàng)新實驗內容。本書可以幫助讀者在機械原理課程的學習中，迅速建立工程意識、理論與實際相結合的思維模式，掌握課程的重點與難點。
本書由邱麗芳、畢佳擔任主編，由李艷琳、喬小溪擔任副主編，楊濰旭、李曉武參編。本書第6章凸輪機構設計主要由喬小溪修訂，第7章齒輪系主要由李艷琳（塔里木大學）修訂，機械原理實驗指導全部由畢佳修訂，其余章節(jié)及大作業(yè)、附錄等由邱麗芳修訂，楊濰旭提供了第10章思政材料，李曉武參與了書稿文字與圖形的繪制與處理工作。
北京航空航天大學郭衛(wèi)東教授，北京科技大學韓建友教授、李曉光教授對書稿進行了全面細致的審閱，提出了很多寶貴的修改意見，在此表示衷心的感謝！
本書得到了北京科技大學教材建設經費資助，得到了北京科技大學教務處的全程支持，在此表示深深的感謝！
由于編者水平有限，書中疏漏之處在所難免，敬請讀者批評指正。
主編
2025年3月于北京科技大學
第1章緒論1
1.1基本要求和重點難點1
1.2復習思考題1
第2章機構基礎知識概述2
2.1基本要求和重點難點2
2.2典型例題分析3
2.2.1一般典型例題分析3
2.2.2思政例題分析7
2.3復習思考題8
2.4習題9
第3章連桿機構的傳動特性及構成分析13
3.1基本要求和重點難點13
3.2典型例題分析16
3.2.1一般典型例題分析16
3.2.2思政例題分析20
3.3復習思考題20
3.4習題23
第4章連桿機構綜合27
4.1基本要求和重點難點27
4.2典型例題分析28
4.2.1一般典型例題分析28
4.2.2思政例題分析35
4.3復習思考題36
4.4習題37
第5章連桿機構的運動分析45
5.1基本要求和重點難點45
5.2典型例題分析46
5.2.1一般典型例題分析46
5.2.2思政例題分析49
5.3復習思考題52
5.4習題53
第6章凸輪機構設計55
6.1基本要求和重點難點55
6.2典型例題分析56
6.2.1一般典型例題分析56
6.2.2思政例題分析66
6.3復習思考題69
6.4習題71
第7章齒輪系79
7.1基本要求和重點難點79
7.2典型例題分析90
7.2.1一般典型例題分析90
7.2.2思政例題分析101
7.3復習思考題102
7.4習題105
第8章平衡115
8.1基本要求和重點難點115
8.2典型例題分析118
8.2.1一般典型例題分析118
8.2.2思政例題分析121
8.3復習思考題122
8.4習題123
第9章動力分析125
9.1基本要求和重點難點125
9.2典型例題分析130
9.2.1一般典型例題分析130
9.2.2思政例題分析136
9.3復習思考題137
9.4習題139
第10章機械系統(tǒng)的效率141
10.1基本要求和重點難點141
10.2典型例題分析142
10.2.1一般典型例題分析142
10.2.2思政例題分析144
10.3復習思考題145
10.4習題147
機械原理大作業(yè)149
機械原理大作業(yè)Ⅰ機構分析與綜合149
機械原理大作業(yè)Ⅱ齒輪機構分析與設計150
機械原理大作業(yè)Ⅲ機構運動方案的設計151
實驗指導書153
實驗練習155
實驗一機構運動簡圖測繪155
實驗二機構運動參數測定164
實驗三平面機構組合與創(chuàng)新167
實驗四整機線上虛擬裝配與拆裝實驗179
實驗五線上線下混合機構創(chuàng)新設計實驗183
實驗六齒輪范成原理187
實驗七漸開線直齒圓柱齒輪參數的測定192
實驗八剛性轉子的動平衡197
附錄205
附錄A美國英文教材習題選編205
附錄B習題參考解答212
參考文獻215
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