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液壓流體動(dòng)力：基礎(chǔ)、應(yīng)用和回路設(shè)計(jì) [美]安德烈亞·瓦卡 [美]杰爾馬諾·弗蘭佐尼 液壓傳動(dòng) 工程應(yīng)用 回路設(shè)計(jì)方法 ![液壓流體動(dòng)力：基礎(chǔ)、應(yīng)用和回路設(shè)計(jì) [美]安德烈亞·瓦卡 [美]杰爾馬諾·弗蘭佐尼 液壓傳動(dòng) 工程應(yīng)用 回路設(shè)計(jì)方法](/images/noimages.gif)
定 價(jià)：198 元
9 7 7 8 8 7 8 1 0 1 7 1 2  本書首先介紹了液壓的基本原理和液壓系統(tǒng)的基本物理組件，隨后介紹了現(xiàn)代先進(jìn)液壓應(yīng)用中控制液壓功能的實(shí)用系統(tǒng)。本書以通俗易懂的表達(dá)方式和豐富的實(shí)例，為讀者提供了液壓回路設(shè)計(jì)如何影響其所在設(shè)備運(yùn)行所需的基本工具和高級工具，并重點(diǎn)介紹了每種設(shè)計(jì)架構(gòu)的能源性和控制特性，以及如何為具體應(yīng)用選擇最佳設(shè)計(jì)解決方案。本書特點(diǎn)：內(nèi)容新、全面、系統(tǒng)、實(shí)用，概念、原理清晰，圖文并茂，每部分都配有實(shí)例。 本書可供液壓元件、移動(dòng)機(jī)械和工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程師參考使用，也可供機(jī)械、航空航天工程專業(yè)師生學(xué)習(xí)參考。 - 隨著數(shù)字技術(shù)、電動(dòng)化技術(shù)和智能化技術(shù)的飛速發(fā)展，液壓驅(qū)動(dòng)已從傳統(tǒng)的動(dòng)力傳遞向信息與能量綜合優(yōu)化方向發(fā)展。尤其是原位測量技術(shù)、閥口獨(dú)立控制技術(shù)和四象限協(xié)同節(jié)能控制技術(shù)等的日新月異，液壓系統(tǒng)的精細(xì)建模和控制成為解決能量優(yōu)化的關(guān)鍵，也是實(shí)現(xiàn)能量高效利用和智能管理的重要基石。- 這里我向大家推薦一本書，該書是由Andrea Vacca和Germano Franzoni編寫的《液壓流體動(dòng)力-基礎(chǔ)、應(yīng)用和設(shè)計(jì)》。本書從液壓流體、液壓元件、精確流量控制到電靜液控制，為從事流體控制的從業(yè)者和學(xué)生提供了準(zhǔn)確的建模、協(xié)同控制和高效架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的高效、精準(zhǔn)控制和高性能。- 首先，本書介紹了液壓流體的基本原理，包括帕斯卡定律和伯努利方程等，使讀者掌握最基礎(chǔ)的流體特性。- 其次，介紹了典型液壓元件的工作原理，包括液壓泵（液壓馬達(dá)）、液壓閥、液壓缸等，為后續(xù)建�？刂频於ɑA(chǔ)。- 接下來，介紹的液壓控制系統(tǒng)，包括計(jì)量控制、負(fù)載敏感控制和多機(jī)協(xié)同控制等，- 其中進(jìn)口節(jié)流和出口節(jié)流為閥口獨(dú)立控制奠定了基礎(chǔ)，- 電靜壓傳動(dòng)為高效四象限節(jié)能工作奠定了基礎(chǔ)。- 看這本書，可以深刻感受到機(jī)械結(jié)構(gòu)、流體力學(xué)、電子技術(shù)、控制系統(tǒng)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)居然可以很好的融合在一起，共同呈現(xiàn)液壓流體動(dòng)力的魅力。- 本書非常有特色的點(diǎn)有：- 一是一以貫之用實(shí)例貫穿本書的核心知識點(diǎn)和主要內(nèi)容，讓讀者哪怕是學(xué)第一章內(nèi)容，就會(huì)用所學(xué)知識進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用；- 二是補(bǔ)充了很多新知識和新技術(shù)，如將流體動(dòng)力控制中可能的控制端口均進(jìn)行了詳細(xì)的建模和控制能力分析，極易與現(xiàn)在最熱門的原位感知、智能端口控制和能量優(yōu)化結(jié)合，提升電液動(dòng)力與控制的效能，并為智能化控制提供極大的可能性。- 本書內(nèi)容全面，核心知識點(diǎn)經(jīng)過了認(rèn)真凝練，且附有工程實(shí)例，內(nèi)容與習(xí)題融合很好，儲(chǔ)能、能量回收、脈動(dòng)抑制等典型應(yīng)用，及進(jìn)出口計(jì)量控制與負(fù)載敏感系統(tǒng)等，讓讀者可以從日常生活中的大量工程應(yīng)用感受到本書內(nèi)容實(shí)效和有用，是一本集基礎(chǔ)理論、元件特性、系統(tǒng)控制和工程應(yīng)用為一體的工具書，不僅基礎(chǔ)理論扎實(shí)，而且非常契合數(shù)字液壓和節(jié)能液壓需求。- 至今，無論是航空航天還是復(fù)雜工程機(jī)械，工程師仍然孜孜不倦在探索能量的高效利用和電子與信息為液壓流體控制帶來的性能新的增長點(diǎn)，這本《液壓流體動(dòng)力-基礎(chǔ)、應(yīng)用和設(shè)計(jì)》里的智慧仍然在推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，為其與智能化、網(wǎng)絡(luò)化和協(xié)同控制帶來新的交叉學(xué)科的應(yīng)用價(jià)值。 前言 撰寫本書的想法最初源于2003年夏天。當(dāng)時(shí)，作為意大利帕爾馬大學(xué)的一名初級研究員，作者的任務(wù)是學(xué)習(xí)更多有關(guān)液壓技術(shù)的知識，并為機(jī)械工程專業(yè)的新課程收集資料�！ ∨翣栺R所在的意大利北部艾米利亞-羅馬涅大區(qū)，是很多優(yōu)秀液壓設(shè)備制造商的聚集地。為了更好地與周邊的液壓制造商合作，帕爾馬大學(xué)工程系開始進(jìn)行液壓方面的教學(xué)和研究。 作者感覺要準(zhǔn)備既滿足大學(xué)生要求，同時(shí)也要滿足大學(xué)實(shí)驗(yàn)室和周邊液壓公司研究的素材很有挑戰(zhàn)性。經(jīng)歷了數(shù)十個(gè)小時(shí)在網(wǎng)上和圖書館對流體動(dòng)力資料的查閱后，作者很快意識到，目前文獻(xiàn)中缺乏具有最新液壓技術(shù)、結(jié)構(gòu)良好的教科書。同時(shí)，通過采訪液壓工程師發(fā)現(xiàn)，掌握最多最新液壓知識的是有多年實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的液壓精英。這些最新的液壓知識僅作為專有知識散落在某些公司里。感謝意大利允許年輕學(xué)者自由學(xué)習(xí)，作者通過現(xiàn)有文獻(xiàn)和聯(lián)系意大利及國際著名學(xué)者開始研究。發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的每本書籍和講授的每門相關(guān)課程僅僅關(guān)注液壓領(lǐng)域知識的一些方面，因此作者開始嘗試將不同方面的液壓知識進(jìn)行拼接，花了大量時(shí)間去研究和找專家討論如何將這些分散的點(diǎn)聯(lián)系在一起�！ ‰S著工作的不斷拓展，作者對液壓學(xué)科越來越熱愛，通過深入研究和討論，逐步意識到用液壓流體動(dòng)力來綜合表達(dá)現(xiàn)有的液壓技術(shù)更適合。同時(shí)，也意識到雖然這門學(xué)科常常被許多工程部門忽視，但它具有很大的影響力，是一門非常復(fù)雜的技術(shù)。它包含多個(gè)學(xué)科，如結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體力學(xué)、熱傳遞、電氣工程、控制系統(tǒng)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)等。作者也意識到講授液壓技術(shù)非常困難，如果缺乏體系良好的教學(xué)資料可能會(huì)造成對流體動(dòng)力興趣下降。事實(shí)上，各個(gè)大學(xué)更喜歡聚焦在其他諸如電子控制和電力驅(qū)動(dòng)等技術(shù)，這些技術(shù)通常學(xué)科體系更完備，且有大量教學(xué)資源可用。作者之所以在研究液壓技術(shù)的旅程中始終充滿激情，是由于有幸與液壓教學(xué)界前輩Nicola Nervegna教授、Gian Luca Zarotti教授和Monika Ivantysynova教授的交流。另外，Renato Casappa先生作為意大利企業(yè)家，他像新時(shí)代的梅塞納斯一樣，持續(xù)推進(jìn)一系列相關(guān)教學(xué)項(xiàng)目和學(xué)術(shù)研討會(huì)，并對其提供資金支持。他們都認(rèn)為，需要激發(fā)對流體動(dòng)力的新興趣，以重新將其納入大學(xué)課程。作者很幸運(yùn)有機(jī)會(huì)認(rèn)識這些杰出的人物并聯(lián)系他們一起去做這件有意義的事。在他們的支持下，所獲得的教學(xué)素材水平很高且非常實(shí)用。但是，這些創(chuàng)作素材大多數(shù)不是英文的，其中有一些沒有很好的結(jié)構(gòu)體系，因此讀者并不廣泛。 這也正是我們要寫這本書的重要?jiǎng)訖C(jī)，目標(biāo)是補(bǔ)充目前教學(xué)素材的不足，以提供更適合培訓(xùn)液壓流體動(dòng)力工程師的教材。然而，所有的研究旅程終有終點(diǎn)，我們兩位作者最終在意大利完成了液壓流體動(dòng)力領(lǐng)域的研究和書籍撰寫工作。Vacca博士還在學(xué)術(shù)界工作，F(xiàn)ranzoni博士決定進(jìn)入工業(yè)界工作。然而，就像命運(yùn)使然，經(jīng)過若干年后，他們的人生軌跡在美國中西部又出現(xiàn)了交叉，這個(gè)地方與他們第一次相遇的意大利艾米利亞-羅馬涅大區(qū)的平原有很多相似之處炎熱潮濕的夏季、謙虛勤勞和天賦異稟的人在一起。Vacca博士加入了一個(gè)非常重要且一直從事世界上最先進(jìn)流體動(dòng)力前沿研究的研究室普渡大學(xué)Maha流體動(dòng)力研究中心，而Franzoni博士加盟了全球液壓和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)導(dǎo)者派克漢尼汾公司（Parker Hannifin）�！ ∵@樣，寫一本教科書的老想法又回到兩位作者的腦海。在2014年春季，兩位作者正式?jīng)Q定重啟這個(gè)項(xiàng)目。這時(shí)，兩位作者擁有的液壓基礎(chǔ)知識更扎實(shí)、經(jīng)驗(yàn)更豐富。當(dāng)時(shí)，Vacca博士成了在流體動(dòng)力領(lǐng)域有豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)且非常受人尊敬的學(xué)者，所在的機(jī)構(gòu)常舉辦業(yè)內(nèi)研討會(huì)、國際會(huì)議，與大多數(shù)流體動(dòng)力公司和原始設(shè)備制造商(OEMs)均有廣泛合作。他一直與Monika Ivantysynova教授合作并擔(dān)任她的助教，直到Monika Ivantysynova教授2018年去世。Franzoni博士很幸運(yùn)具有現(xiàn)在的液壓工業(yè)環(huán)境的工作經(jīng)歷并且從用戶應(yīng)用中學(xué)到很多經(jīng)驗(yàn)。他還受到兩位特別出色的工程師Jarmo Harsia 和Leslie Claar的指導(dǎo)。這兩位工程師在流體動(dòng)力應(yīng)用方面做出了突出貢獻(xiàn)，他們的工作也是這本教科書最有特色的部分。創(chuàng)作這本書的過程可謂知易行難。作者耗費(fèi)了5年多的時(shí)間定期往返于美國普渡的拉法耶特、印第安納和芝加哥見面和討論書稿，為此犧牲了陪伴家人和休閑娛樂的時(shí)光，同時(shí)也考驗(yàn)了伴侶的耐心�！ ∵@本書匯聚了研究流體動(dòng)力的新方法。雖然有些部分也可以從其他書籍、幻燈片、課堂或培訓(xùn)資料中看到，但本書的組織邏輯、呈現(xiàn)的設(shè)計(jì)理念和實(shí)實(shí)在在的應(yīng)用是完全原創(chuàng)和獨(dú)特的。正是這些原因，作者有信心使本書成為大學(xué)生和研究生的優(yōu)秀教科書。另外，它還可以作為工廠每個(gè)液壓工程師的參考書。致謝致謝 作者非常感謝為這本書投入心血的學(xué)者，包括Nicola Nervegna教授、Gian Luca Zarotti教授、Jarmo Harsia和Leslie Claar兩位工程師。最重要的是，作者堅(jiān)信如果沒有Monika Ivantysynova教授就沒有這本書的面世。作者敬仰她在流體動(dòng)力方面的熱情、學(xué)識和在職業(yè)生涯中取得的突出業(yè)績。也正是她，才有兩位作者在美國重新建立聯(lián)系�！ ∵�有兩位合著者為這本書的部分章節(jié)提供過幫助，Gabriele Altare是內(nèi)部團(tuán)隊(duì)成員，他在第4章的插圖和第5~9章的寫作上提供了巨大的支持，Lizhi Shang 在液壓泵和馬達(dá)的章節(jié)中起到了重要作用（見第6章）。 作者還要感謝以下人員對本書的審閱：Maha流體動(dòng)力研究中心的2019班研究生Pradeep Gillella和Barun Acharya，及許多Parker Hannifin成員，他們認(rèn)真審閱了各章節(jié)并提出了很多改進(jìn)建議�！ ∽詈�，作者還要感謝他們兩位的夫人Jing和Sarah，感謝她們這么多年對作者頻繁的旅程和多個(gè)周末不在家給予的大力支持和理解。 作者安德烈亞·瓦卡（Andrea Vacca)是普渡大學(xué)Maha流體動(dòng)力研究中心的主任，由他來領(lǐng)導(dǎo)普渡大學(xué)Maha 流體動(dòng)力研究中心。他在帕爾馬大學(xué)獲得碩士學(xué)位，在佛羅倫薩大學(xué)獲得能源系統(tǒng)博士學(xué)位。他撰寫了150多篇關(guān)于流體動(dòng)力技術(shù)的論文，并因?qū)α黧w動(dòng)力研究的貢獻(xiàn)而獲得機(jī)械工程師協(xié)會(huì)頒發(fā)的2019年約瑟夫?布拉馬獎(jiǎng)?wù)拢↗oseph Bramah Medal）。杰爾馬諾·弗蘭佐尼（Germano Franzoni）于2006年在意大利帕爾馬大學(xué)獲得機(jī)械工程博士學(xué)位。從那時(shí)起，他就在歐洲和美國的液壓行業(yè)工作。他目前是派克漢尼汾公司（Parker Hannifin）北美地區(qū)移動(dòng)系統(tǒng)工程團(tuán)隊(duì)成員。他擅長系統(tǒng)設(shè)計(jì)、業(yè)務(wù)開發(fā)和研發(fā)。他與建筑、采礦、卡車和軍用市場的主要原始設(shè)備制造商緊密合作。他擁有兩項(xiàng)專利，并有多項(xiàng)專利正在申請中。他是多篇科學(xué)論文的作者，并在各種流體動(dòng)力會(huì)議和專題討論會(huì)上發(fā)表過演講。 目錄譯者序前言致謝第一部分液壓基本原理第1章液壓控制技術(shù)簡介31.1歷史回顧31.2流體動(dòng)力符號及其演變61.3通用ISO符號9習(xí)題14第2章液壓流體172.1理想液壓流體與實(shí)際液壓流體172.2液壓流體的分類192.2.1礦物油（H）192.2.2抗燃液壓油（HF）202.2.3合成液壓油（HS）202.2.4環(huán)保液壓流體202.2.5水液壓202.2.6不同液壓流體的比較212.3液壓流體的物理性能222.4液壓流體的可壓縮性：體積模量222.5流體密度232.6流體黏度252.6.1黏度與溫度的關(guān)系272.6.2黏度與壓力的關(guān)系292.7夾帶空氣、氣體溶解度與氣穴效應(yīng)292.7.1夾帶空氣292.7.2氣體溶解度302.7.3液-氣混合物的等效性質(zhì)312.8液壓流體污染物352.8.1關(guān)于液壓過濾器考慮因數(shù)372.8.2過濾器的布局392.9液壓油箱422.9.1油箱容積422.9.2油箱設(shè)計(jì)基礎(chǔ)43習(xí)題44第3章基本方程453.1帕斯卡定律453.2流體靜力學(xué)基本定律463.3體積流量473.4質(zhì)量守恒483.5伯努利方程503.5.1廣義伯努利方程513.5.2主要損失533.5.3次要損失543.6液阻543.7流體網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)態(tài)建模563.8動(dòng)量方程58習(xí)題64第4章孔口基礎(chǔ)684.1孔口方程684.2固定節(jié)流孔和可變節(jié)流孔714.3孔口的功率損失724.4孔口的串聯(lián)和并聯(lián)734.5液壓系統(tǒng)中的孔口功能764.5.1壓力管路和回油管路中的節(jié)流孔口764.5.2先導(dǎo)管路中的節(jié)流孔口78習(xí)題81第5章液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析835.1壓力建立方程：液容835.2流體慣性方程：液感875.3流動(dòng)網(wǎng)絡(luò)建模：考慮動(dòng)態(tài)因數(shù)915.3.1集總參數(shù)方法的有效性955.3.2對管路阻抗模型的進(jìn)一步思考955.4液壓蓄能器的阻尼作用96習(xí)題98參考文獻(xiàn)101第二部分液 壓 元 件第6章液壓泵和液壓馬達(dá)1056.1概述1056.2理想工況1066.3一般工作原理1076.4ISO符號1106.5理想公式1116.6實(shí)際工況1126.7液壓泵和液壓馬達(dá)的能量損失1136.7.1流體可壓縮性1136.7.2內(nèi)泄漏和外泄漏1156.7.3摩擦1166.7.4其他功率損失1176.8容積效率和液壓機(jī)械效率1196.9液壓泵/液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)類型1276.9.1斜盤式軸向柱塞泵/馬達(dá)1276.9.2斜軸式軸向柱塞泵/馬達(dá)1306.9.3徑向柱塞泵/馬達(dá)1316.9.4齒輪泵/馬達(dá)1326.9.5 葉片泵/馬達(dá)135習(xí)題138第7章液壓缸1407.1液壓缸的分類1407.2液壓缸分析1417.3理想液壓缸與實(shí)際液壓缸1447.4多級液壓缸1487.4.1單作用多級液壓缸1487.4.2雙作用多級液壓缸148習(xí)題152第8章液壓控制閥1548.1彈簧基礎(chǔ)1548.2單向閥和梭閥1558.2.1單向閥1558.2.2液控單向閥1568.2.3梭閥1578.3壓力控制閥1578.3.1溢流閥1578.3.2減壓閥1628.4流量控制閥1658.4.1二通流量控制閥1658.4.2帶二通流量控制閥的定量泵回路1678.4.3三通流量控制閥1698.4.4帶三通流量控制閥的定量泵回路1718.5方向控制閥1768.5.1進(jìn)口節(jié)流和出口節(jié)流構(gòu)型1788.5.2中位1808.6伺服閥1848.6.1伺服閥的特性1878.6.2伺服閥與比例閥對比195習(xí)題200第9章液壓蓄能器2059.1蓄能器的種類2059.1.1重力式蓄能器2059.1.2彈簧式蓄能器2059.1.3充氣式蓄能器2069.1.4活塞式蓄能器2069.1.5隔膜式蓄能器2079.1.6囊式蓄能器2079.2充氣式蓄能器的應(yīng)用2089.3典型應(yīng)用2099.3.1儲(chǔ)能2099.3.2應(yīng)急油源2109.3.3能量回收2109.3.4液壓懸架2109.3.5脈動(dòng)抑制：減緩沖擊2119.4方程和規(guī)格2119.4.1蓄能器作為儲(chǔ)能裝置2119.4.2蓄能器作為阻尼裝置213習(xí)題217參考文獻(xiàn)219第三部分執(zhí)行元件控制概念第10章執(zhí)行元件控制基礎(chǔ)22310.1控制方法：速度控制、力控制和位置控制22310.2阻性負(fù)載和超越負(fù)載224習(xí)題226第11章單執(zhí)行元件控制的一般概念22811.1液壓源和控制概念22811.2流量源一次控制23011.3流量源節(jié)流控制23111.4流量源二次控制23211.5壓力源一次控制23311.6壓力源節(jié)流控制23411.7壓力源二次控制23511.8其他注意事項(xiàng)236第12章單出桿液壓缸的能量再生控制23712.1能量再生的基本概念23712.2實(shí)際應(yīng)用24012.2.1帶外部能量再生閥的方向控制閥24012.2.2帶能量再生伸出位置的方向控制閥24112.2.3自動(dòng)選擇能量再生模式的方案241習(xí)題243參考文獻(xiàn)244第四部分單執(zhí)行元件節(jié)流控制第13章節(jié)流控制基礎(chǔ)24713.1進(jìn)口節(jié)流和出口節(jié)流控制的基本原理24713.1.1進(jìn)口節(jié)流控制24713.1.2出口節(jié)流控制25113.1.3進(jìn)口節(jié)流控制和出口節(jié)流控制的說明25713.2實(shí)際節(jié)流控制元件26913.2.1單閥芯比例DCV26913.2.2獨(dú)立節(jié)流控制元件27113.3空載出口節(jié)流防氣穴閥的應(yīng)用276習(xí)題278第14章負(fù)載保持閥和平衡閥28214.1負(fù)載保持閥28214.2平衡閥（CBV）28614.2.1基本工作原理28714.2.2平衡閥的結(jié)構(gòu)28814.2.3平衡閥的詳細(xì)操作29014.2.4先導(dǎo)比和壓力設(shè)定的影響29814.2.5彈簧腔帶有排氣口的平衡閥299習(xí)題300第15章旁通系統(tǒng)和開中心系統(tǒng)30315.1旁通和開中心基本回路30315.2旁通回路原理30415.3開中心基本系統(tǒng)30715.3.1工作原理30815.3.2開中心閥設(shè)計(jì)31015.3.3功率分析31115.4先進(jìn)的開中心控制架構(gòu)31315.4.1負(fù)流量控制31315.4.2正流量控制31815.4.3先進(jìn)的開中心架構(gòu)的功率分析319習(xí)題320第16章負(fù)載敏感系統(tǒng)32216.1負(fù)載敏感控制的基本概念32216.2定量泵的負(fù)載敏感系統(tǒng)32316.2.1基本原理圖32316.2.2工作原理32316.2.3功率分析32416.2.4飽和工況32516.3負(fù)載敏感閥32616.4帶變量泵的負(fù)載敏感系統(tǒng)33216.4.1基本原理圖33216.4.2工作原理33316.4.3功率分析33416.4.4飽和工況33516.5負(fù)載敏感泵34216.6具有獨(dú)立節(jié)流閥的負(fù)載敏感解決方案34816.7電子負(fù)載敏感(E-LS)349習(xí)題351第17章恒壓系統(tǒng)35217.1帶變量泵的恒壓系統(tǒng) 35217.1.1原理圖和工作原理基礎(chǔ) 35217.1.2功率分析 35417.2帶卸荷器的恒壓系統(tǒng)(CPU) 35517.3帶定量泵的恒壓系統(tǒng) 35617.4在液壓制動(dòng)回路中的應(yīng)用 358習(xí)題 359參考文獻(xiàn)361第五部分多執(zhí)行元件的節(jié)流控制第18章多執(zhí)行元件系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識36518.1串聯(lián)執(zhí)行元件和并聯(lián)執(zhí)行元件36518.1.1串聯(lián)構(gòu)型36618.1.2并聯(lián)構(gòu)型36818.2并聯(lián)執(zhí)行元件中負(fù)載干擾的消除37118.2.1用補(bǔ)償器消除負(fù)載干擾37118.2.2用容積耦合方法消除負(fù)載干擾37218.3分流器實(shí)現(xiàn)并聯(lián)執(zhí)行元件的同步37318.3.1滑閥式分流器37318.3.2滑閥式分流器/集流器37418.3.3體積式分流器/集流器377習(xí)題381第19章多執(zhí)行元件的恒壓系統(tǒng)38519.1多執(zhí)行元件恒壓系統(tǒng)的基本概念38519.1.1基本原理圖38519.1.2流量飽和38619.1.3功率分析38619.2多執(zhí)行元件恒壓系統(tǒng)的完整原理圖387習(xí)題389第20章多執(zhí)行元件的開中心控制系統(tǒng)39120.1并聯(lián)開中心控制系統(tǒng)39120.1.1工作原理39120.1.2功率分析39320.1.3流量飽和39420.1.4關(guān)于開中心控制閥芯設(shè)計(jì)的思考39420.1.5負(fù)載干擾下開中心系統(tǒng)39620.2串并聯(lián)和串聯(lián)開中心控制系統(tǒng)40220.2.1串并聯(lián)構(gòu)型40220.2.2串聯(lián)構(gòu)型40320.3多執(zhí)行元件的高級開中心控制回路:以挖掘機(jī)為例404習(xí)題406第21章多執(zhí)行元件負(fù)載敏感系統(tǒng)40721.1無壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感(LS)系統(tǒng)40721.1.1基本回路40721.1.2功率分析40921.1.3閥的實(shí)現(xiàn)及其擴(kuò)展應(yīng)用于多執(zhí)行元件40921.2有壓力補(bǔ)償?shù)呢?fù)載敏感（LSPC）系統(tǒng)41321.2.1閥前補(bǔ)償技術(shù)的LSPC系統(tǒng)41321.2.2閥后補(bǔ)償技術(shù)的LSPC系統(tǒng)42121.3LS系統(tǒng)中的流量飽和與流量共享42821.3.1閥前補(bǔ)償LSPC的流量飽和42921.3.2閥后補(bǔ)償LSPC的流量飽和43121.4閥前補(bǔ)償與閥后補(bǔ)償比較43221.4.1壓力飽和43221.4.2流量飽和43221.4.3控制精度43321.5負(fù)載敏感的獨(dú)立節(jié)流系統(tǒng)435習(xí)題437第22章具有優(yōu)先功能的助力轉(zhuǎn)向和液壓系統(tǒng)44622.1液壓助力轉(zhuǎn)向44622.2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類44622.3液壓機(jī)械助力轉(zhuǎn)向44722.4靜液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)45122.4.1靜液壓轉(zhuǎn)向裝置說明45222.4.2靜液壓轉(zhuǎn)向裝置的類型45522.5優(yōu)先閥45622.5.1用于定排量流量源的優(yōu)先閥45622.5.2負(fù)載敏感回路優(yōu)先閥460習(xí)題462參考文獻(xiàn)463第六部分靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和靜液壓執(zhí)行元件第23章基本定義和分類46723.1靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和靜液壓執(zhí)行元件46723.1.1基礎(chǔ)定義46723.1.2靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和靜液壓執(zhí)行元件中使用的供給概念46923.2靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和靜液壓執(zhí)行元件的一次元件46923.2.1恒速原動(dòng)機(jī)和變量泵46923.2.2變速原動(dòng)機(jī)和定量泵47023.2.3變速原動(dòng)機(jī)和變量泵47023.3過中心變量泵47023.4典型應(yīng)用47123.5分類匯總471第24章靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)47324.1靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)47324.2理論布局47624.2.1定量泵和定量馬達(dá)（PFMF）47724.2.2變量泵和定量馬達(dá)（PVMF）47724.2.3定量泵和變量馬達(dá)（PFMV）47824.2.4變量泵和變量馬達(dá)（PVMV）47924.2.5變量泵和雙排量馬達(dá)（PVM2）48024.3開式回路靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)48224.3.1帶流量源的開式回路靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本回路48324.3.2帶流量源的開式回路靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的常見實(shí)現(xiàn)方式48424.4閉式回路靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)49124.4.1補(bǔ)油回路和過濾器49224.4.2跨端口溢流閥49424.4.3沖洗回路49624.5閉式回路排量調(diào)節(jié)器50024.5.1閉式回路泵的電液排量調(diào)節(jié)器50024.5.2閉式回路泵的自動(dòng)控制50024.5.3馬達(dá)電液排量調(diào)節(jié)器50224.5.4馬達(dá)自動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器503習(xí)題505第25章用于車輛推進(jìn)的靜液壓傳動(dòng)裝置50925.1車輛傳動(dòng)裝置的基本結(jié)構(gòu)50925.2可變傳動(dòng)比系統(tǒng)的分類51225.3功率分流變速器51425.3.1行星齒輪系51425.3.2液壓機(jī)械功率分流變速器51725.4混合動(dòng)力變速器52725.4.1串聯(lián)混合動(dòng)力52725.4.2并聯(lián)混合動(dòng)力52925.4.3混聯(lián)混合動(dòng)力（或功率分流混合動(dòng)力）53025.5推進(jìn)用靜液壓傳動(dòng)裝置的規(guī)格確定53225.5.1步驟1：最大牽引力計(jì)算53225.5.2步驟2：定量馬達(dá)或變量馬達(dá)的選擇53325.5.3步驟3：馬達(dá)（二次元件）的規(guī)格確定53425.5.4步驟4：確定泵的規(guī)格（一次元件）53625.5.5步驟5：檢查結(jié)果536習(xí)題541第26章靜液壓執(zhí)行元件54226.1開式回路靜液壓執(zhí)行元件54226.2閉式回路靜液壓執(zhí)行元件54326.2.1液壓缸伸出54326.2.2液壓缸縮回54626.3補(bǔ)油泵和蓄能器的詳細(xì)介紹54826.4靜液壓執(zhí)行元件的結(jié)束語551第27章二次控制（二次調(diào)節(jié)）靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)55227.1基本實(shí)現(xiàn)55227.2帶測速泵的二次控制回路55327.3帶測速泵和內(nèi)部力反饋的二次控制回路55527.4帶電子控制的二次控制回路55627.5多執(zhí)行元件557習(xí)題558參考文獻(xiàn)559附錄560附錄A原動(dòng)機(jī)及其與液壓回路的相互作用560A.1角功率法及其局限性560A.2柴油發(fā)動(dòng)機(jī)及其與液壓泵的相互作用561A.2.1柴油發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)562A.2.2發(fā)動(dòng)機(jī)失速564A.2.3超越負(fù)載564A.2.4燃油消耗565A.3電動(dòng)機(jī)565A.3.1有刷直流電動(dòng)機(jī)565A.3.2感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（或異步電動(dòng)機(jī)）572A.3.3同步電動(dòng)機(jī)575A.4液壓泵的功率限制576A.4.1使用定量泵轉(zhuǎn)矩限制576A.4.2使用變量泵轉(zhuǎn)矩限制578參考文獻(xiàn)582
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