全書共7章，內容包括過程的基本概念、過程的線性變換、窄帶過程、高斯過程、泊松過程、馬爾可夫過程和估計理論。每章分為三部分：內容提要、例題和練習題。內容提要部分對每章的基本內容以及讀者應該掌握的主要內容作為較深入的概括。針對各章的重要課題全書選編了約180道練習題。書本附有部分練習題的答案。