第1章緒論001
1.1機電傳動控制系統的組成001
1.2機電傳動控制的發(fā)展概況002
1.3課程的性質和任務003
習題003

第2章機電傳動系統的動力學基礎004
2.1單軸機電傳動系統的動力學方程004
2.2多軸機電傳動系統的分析方法006
2.2.1研究對象的確定006
2.2.2受力分析007
2.2.3多軸機電傳動系統的動力學方程008
2.3機電傳動系統的負載特性010
2.4機電傳動控制系統的過渡過程011
2.5機電傳動控制系統穩(wěn)定運行的條件014
習題015

第3章直流電機的工作原理及特性017
3.1直流電機的基本結構和工作原理017
3.1.1直流電機的基本工作原理017
3.1.2直流電機的基本結構019
3.2直流電機的基本方程021
3.2.1直流電機的勵磁方式021
3.2.2直流發(fā)電機的基本方程022
3.2.3直流電動機的基本方程023
3.3直流電動機的機械特性024
3.3.1直流電動機的固有機械特性024
3.3.2直流電動機的人為機械特性025
3.4他勵直流電動機的啟動特性026
3.5他勵直流電動機的調速特性027
3.5.1改變電樞電路外串電阻028
3.5.2改變電動機供電電壓029
3.5.3改變電動機主磁通029
3.6他勵直流電動機的制動特性029
3.6.1回饋制動030
3.6.2反接制動031
3.6.3能耗制動032
習題034

第4章交流電動機的工作原理及特性035
4.1三相異步電動機的結構和工作原理035
4.1.1三相異步電動機的基本結構035
4.1.2三相異步電動機的旋轉磁場036
4.1.3三相異步電動機的工作原理039
4.2三相異步電動機的額定參數040
4.3三相異步電動機的轉矩與機械特性042
4.3.1三相異步電動機的定子電路和轉子電路042
4.3.2三相異步電動機的轉矩045
4.3.3三相異步電動機的機械特性046
4.4三相異步電動機的啟動特性049
4.4.1鼠籠式異步電動機的啟動方法049
4.4.2線繞式異步電動機的啟動方法052
4.5三相異步電動機的調速方法與特性054
4.5.1調壓調速054
4.5.2轉子電路串電阻調速055
4.5.3改變極對數調速055
4.5.4變頻調速055
習題056

第5章控制電動機057
5.1步進電動機057
5.1.1步進電動機的分類與工作原理057
5.1.2步進電動機的特點061
5.2直流伺服電動機062
5.3交流伺服電動機062
5.3.1交流伺服電動機的基本結構063
5.3.2無刷直流電動機063
5.3.3正弦波永磁同步電動機065
5.4直線電動機066
5.4.1直線異步電動機的結構066
5.4.2直線異步電動機的工作原理067
5.4.3直線電動機的特點及應用068
習題068

第6章繼電接觸器控制070
6.1常用低壓電器070
6.1.1接觸器072
6.1.2繼電器075
6.1.3保護電器079
6.1.4主令電器080
6.2電氣原理圖083
6.2.1電氣原理圖中的圖形符號和文字符號083
6.2.2電氣原理圖的繪制原則085
6.3基本控制線路086
6.3.1異步電動機的啟動控制電路086
6.3.2異步電動機的正反轉控制電路089
6.3.3異步電動機的制動控制電路091
6.3.4其他控制電路093
6.4繼電接觸器控制系統設計094
6.4.1繼電接觸器控制系統設計的基本原則094
6.4.2電氣控制線路設計方法舉例095
習題096

第7章可編程控制器098
7.1可編程控制器基礎098
7.1.1PLC的產生和發(fā)展098
7.1.2PLC的基本組成100
7.1.3PLC的分類101
7.1.4PLC的編程語言102
7.1.5PLC的工作過程103
7.2PLC的編程等效元件104
7.3基本指令107
7.4梯形圖設計113
7.4.1梯形圖程序設計規(guī)則與方法113
7.4.2繼電接觸器控制電路與梯形圖程序設計比較115
7.4.3PLC應用舉例116
7.5狀態(tài)轉移圖與步進指令121
7.6功能指令130
7.6.1功能指令的表達形式130
7.6.2數據長度130
7.6.3指令執(zhí)行方式131
7.6.4功能指令簡介131
習題137

第8章電力電子器件139
8.1電力半導體器件139
8.1.1晶閘管139
8.1.2晶體管146
8.1.3電力半導體器件的發(fā)展現況146
8.2可控整流電路148
8.2.1單相半波可控整流電路148
8.2.2單相橋式可控整流電路150
8.2.3三相可控整流電路155
8.3斬波電路與PWM技術 160
8.3.1斬波電路的分類160
8.3.2PWM技術166
8.4電力半導體器件的驅動167
8.4.1晶閘管的觸發(fā)電路168
8.4.2典型全控型器件的驅動電路169
習題171

第9章機電傳動的閉環(huán)控制系統173
9.1機電傳動控制系統的分類173
9.2按靜態(tài)誤差分類的閉環(huán)直流調速系統173
9.2.1有靜差調速系統174
9.2.2無靜差調速系統183
9.3雙閉環(huán)直流調速系統185
9.3.1轉速、電流雙閉環(huán)調速系統的組成185
9.3.2轉速、電流雙閉環(huán)調速系統的靜態(tài)與動態(tài)分析186
9.4直流脈寬調制調速系統（PWM系統）188
9.4.1晶體管脈寬調速系統的基本工作原理188
9.4.2晶體管脈寬調速系統的主要特點189
9.4.3晶體管脈寬調速系統的組成189
9.4.4晶體管脈寬調速系統的分析194
9.5計算機閉環(huán)控制系統195
9.5.1用微機取代ASR、ACR兩個電子調節(jié)器的系統196
9.5.2保留ASR、ACR兩個電子調節(jié)器的微機控制系統196
9.5.3微機控制的雙閉環(huán)直流調速系統197
9.5.4微機控制的多閉環(huán)系統198
9.5.5數字伺服系統199
習題201

習題參考答案203

附錄1電氣圖用文字符號和圖形符號227

附錄2常用電器元件主要技術數據232

參考文獻235