本書以智能車輛為背景，層層遞進引入智能車輛設計與控制的技術背景及設計細節(jié)。講述的技術均為目前最新技術，相關方案均為主流車企使用的主流方案。具體來說，本書介紹了智能車輛的概念、發(fā)展歷程、應用場景以及相關軟硬件基礎。在此基礎上，本書沿著智能車輛設計的技術路線，全面系統(tǒng)的介紹了智能車輛關鍵技術，重點闡述了感知系統(tǒng)設計、決策系統(tǒng)設計、控制系統(tǒng)設計、智能座艙設計、車輛安全設計以及測試和評價等內(nèi)容。此外，本書還介紹了上述設計及測試所用的工具以及實際應用案例，幫助讀者進行實踐。 本書能夠幫助讀者快速掌握與智能車輛相關的專業(yè)知識，適合對智能車輛感興趣的讀者，無論是開發(fā)者、設計者、科研工作者還是剛入門的人員。此外，本書還可作為相關專業(yè)本科生、研究生的課程專用教材，以及具有相關知識背景的從業(yè)人員的參考用書。