本教程共6章，分別為聲學基礎、電子技術基礎、仿生機器魚平臺、聲學在機器魚中的應用、仿生機器魚平臺操作、仿生機器魚場景應用。全書注重理論聯(lián)系實踐，吸收最新前沿應用案例，按照模塊化、網(wǎng)絡化這一新的教學理念和教學體系編寫而成。項目案例豐富，引導學生結合項目進行研究性學習，既有理論分析，又有實踐體驗，對學生具有較強的指導作用。