近年來，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，人們對水面無人艇的需求也不斷增強。本書從水面無人艇的運動控制理論與方法的角度入手，詳細(xì)闡述水面無人艇總體設(shè)計和操作系統(tǒng)技術(shù)，并總結(jié)水面無人艇技術(shù)在我國的發(fā)展歷程、國內(nèi)外水面無人艇技術(shù)的研究現(xiàn)狀、水面無人艇技術(shù)在國民經(jīng)濟和國防建設(shè)中的應(yīng)用及未來發(fā)展趨勢等。結(jié)合國外同行在該領(lǐng)域的最新研究成果，展現(xiàn)我國水面無人艇技術(shù)的特色和水平。