本書共6章，主要內容包括緒論、仿生機器人總體設計、仿生機器人強度設計與優(yōu)化、仿生機器人制作、仿生機器人控制系統(tǒng)和仿生機器人優(yōu)秀案例介紹，內容體系貫穿了仿生機器人的設計制作思想，并添加了運動仿真工具、三維建模工具、設計優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機器人案例，進一步提升了本書的教學性與實踐性。本