第1章嵌入式系統(tǒng)概論

微課視頻17分鐘

1．1無所不在的嵌入式系統(tǒng)

1．1．1工業(yè)控制

1．1．2智能家電

1．1．3智能機器人

1．2嵌入式系統(tǒng)定義

1．3嵌入式系統(tǒng)的設計需求

1．4嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程

1．5嵌入式系統(tǒng)的組成

1．5．1嵌入式系統(tǒng)的硬件組成

1．5．2嵌入式系統(tǒng)的軟件組成

1．6嵌入式系統(tǒng)的分類

第2章嵌入式處理器與外圍硬件

微課視頻53分鐘

2．1嵌入式處理器概述

2．1．1嵌入式處理器特點

2．1．2嵌入式處理器體系架構(gòu)

2．2嵌入式處理器的分類

2．2．1嵌入式微處理器

2．2．2嵌入式微控制器

2．2．3嵌入式DSP

2．2．4嵌入式片上系統(tǒng)

2．3RISC�睼嵌入式微處理器體系結(jié)構(gòu)

2．3．1RISC�睼處理器

2．3．2總線

2．3．3流水線結(jié)構(gòu)

2．3．4工作模式

2．4RISC�睼指令集架構(gòu)簡介

2．4．1RISC�睼指令集分類

2．4．2RISC�睼指令格式

2．4．3RISC�睼指令特點

2．5基于RISC�睼架構(gòu)的Hi3861芯片

2．5．1處理器

2．5．2SPI

2．5．3RTC模塊

2．5．4GPIO接口

2．5．5PWM模塊

2．5．6UART接口

2．5．7WatchDog模塊

2．5．8I2C總線

2．5．9ADC模塊

第3章嵌入式軟件體系結(jié)構(gòu)

微課視頻20分鐘

3．1軟件體系結(jié)構(gòu)的概念

3．2軟件體系結(jié)構(gòu)的作用

3．3輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

3．3．1運行方式

3．3．2典型系統(tǒng)

3．4前后臺結(jié)構(gòu)

3．4．1運行方式

3．4．2系統(tǒng)性能

3．4．3典型系統(tǒng)

3．5實時操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3．5．1運行方式

3．5．2系統(tǒng)性能

3．5．3典型系統(tǒng)

第4章嵌入式實時操作系統(tǒng)

微課視頻86分鐘

4．1嵌入式操作系統(tǒng)演化

4．2RTOS的設計需求

4．2．1及時性

4．2．2強相關性

4．2．3高性能和魯棒性

4．2．4可剪裁性

4．3RTOS的體系結(jié)構(gòu)

4．3．1宏內(nèi)核結(jié)構(gòu)

4．3．2微內(nèi)核結(jié)構(gòu)

4．4OpenHarmony內(nèi)核啟動過程

4．4．1內(nèi)核簡介

4．4．2嵌入式系統(tǒng)啟動過程

4．4．3內(nèi)核初始化過程

4．4．4應用程序初始化過程

4．4．5操作系統(tǒng)啟動過程

4．5時間管理

4．5．1系統(tǒng)Tick

4．5．2軟件定時器

4．6中斷管理

4．6．1基礎概念

4．6．2重要接口

4．6．3使用示例

4．7任務管理

4．7．1基礎概念

4．7．2TCB結(jié)構(gòu)及使用方法

4．7．3使用示例

4．8內(nèi)存管理

4．8．1靜態(tài)內(nèi)存

4．8．2動態(tài)內(nèi)存

4．9內(nèi)核通信

4．9．1事件

4．9．2消息隊列

第5章板級支持包和操作系統(tǒng)引導

微課視頻43分鐘

5．1嵌入式系統(tǒng)的啟動過程

5．1．1上電復位、板級初始化階段

5．1．2操作系統(tǒng)引導/操作系統(tǒng)升級階段

5．1．3操作系統(tǒng)初始化階段

5．1．4應用初始化階段

5．1．5操作系統(tǒng)運行階段

5．1．6LiteOS�睲操作系統(tǒng)的啟動

5．1．7整體啟動流程

5．2板級支持包

5．2．1BSP的概念

5．2．2BSP中的驅(qū)動程序

5．2．3BSP和BIOS的區(qū)別

5．2．4RTOS中的BSP

5．3RTOS的引導模式

5．3．1需要Boot Loader的引導模式

5．3．2不需要Boot Loader的引導模式

5．3．3操作系統(tǒng)引導實例

5．4Boot Loader代碼分析及開發(fā)

5．4．1loaderboot功能及代碼分析

5．4．2flashboot功能及代碼開發(fā)

第6章嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境

微課視頻63分鐘

6．1嵌入式軟件的編譯

6．1．1交叉編譯概念

6．1．2交叉編譯的難點

6．1．3交叉匯編器和工具鏈

6．1．4嵌入式系統(tǒng)的鏈接器/定位器

6．1．5合理安排程序在目標主機上的分布

6．2嵌入式軟件的調(diào)試

6．2．1調(diào)試的準則

6．2．2基本技術(shù)

6．2．3輸入電路仿真器

6．2．4OCD方式

6．2．5嵌入式軟件調(diào)試環(huán)境搭建

6．3仿真開發(fā)技術(shù)

6．3．1仿真開發(fā)的分類

6．3．2仿真開發(fā)環(huán)境的特點

6．3．3仿真開發(fā)工具QEMU

6．4OpenHarmony編譯系統(tǒng)構(gòu)建

6．4．1GCC編譯器

6．4．2項目構(gòu)建工具

6．4．3項目構(gòu)建流程

6．4．4GDB調(diào)試器

6．5開發(fā)環(huán)境DevEco Device Tool

6．5．1環(huán)境搭建

6．5．2工程管理

6．5．3HDF驅(qū)動管理

6．5．4代碼編輯

6．5．5目標代碼編譯運行

6．5．6使用仿真器運行

6．5．7代碼燒錄

6．5．8代碼調(diào)試

6．6OpenHarmony操作系統(tǒng)實驗

6．6．1操作系統(tǒng)配置編譯裁剪實驗

6．6．2系統(tǒng)基礎服務裁剪實驗

第7章嵌入式操作系統(tǒng)移植及驅(qū)動開發(fā)

微課視頻52分鐘

7．1嵌入式操作系統(tǒng)移植概述

7．1．1嵌入式操作系統(tǒng)移植通用流程

7．1．2系統(tǒng)移植所必需的環(huán)境

7．1．3內(nèi)核移植

7．1．4系統(tǒng)移植

7．2OpenHarmony移植準備

7．2．1移植目錄

7．2．2移植流程

7．2．3編譯構(gòu)建適配流程

7．3OpenHarmony內(nèi)核移植

7．3．1芯片架構(gòu)適配

7．3．2內(nèi)核基礎適配

7．3．3內(nèi)核移植調(diào)試

7．4OpenHarmony板級支持包移植

7．4．1板級支持包適配流程

7．4．2CMSIS和POSIX

7．4．3板級驅(qū)動適配

7．4．4HAL實現(xiàn)

7．4．5板級適配XTS測試

7．5OpenHarmony系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)

7．5．1LiteOS�睲中的傳統(tǒng)驅(qū)動開發(fā)

7．5．2HDF的特點

7．5．3HDF驅(qū)動開發(fā)

7．5．4HDF驅(qū)動服務管理

7．5．5HDF配置管理

7．5．6HDF開發(fā)實例

7．5．7HDF驅(qū)動移植

7．6OpenHarmony系統(tǒng)驅(qū)動程序調(diào)用

7．6．1核心代碼開發(fā)

7．6．2項目內(nèi)配置文件BUILD．gn編寫

7．6．3項目外配置文件BUILD．gn編寫

7．6．4項目編譯運行

第8章典型物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、協(xié)議及應用

微課視頻49分鐘

8．1物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概述

8．1．1物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)及特性

8．1．2物聯(lián)網(wǎng)關鍵技術(shù)

8．1．3物聯(lián)網(wǎng)典型應用

8．1．4物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展

8．2物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)Wi�睩i概述

8．2．1WLAN和Wi�睩i

8．2．2WLAN發(fā)展歷史與趨勢

8．2．3Wi�睩i射頻及信道

8．2．4Wi�睩i組網(wǎng)與配網(wǎng)

8．2．5Wi�睩i通信實驗

8．3物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議概述

8．4CoAP及其應用

8．4．1CoAP的設計需求

8．4．2CoAP結(jié)構(gòu)及示例

8．4．3CoAP應用示例

8．5MQTT協(xié)議及其應用

8．5．1MQTT協(xié)議的設計需求

8．5．2MQTT控制報文結(jié)構(gòu)及示例

8．5．3MQTT協(xié)議應用示例

8．6LwIP及其應用

8．6．1LwIP的設計需求

8．6．2LwIP的工作機制

8．6．3LwIP應用示例

8．7模組通信協(xié)議AT實驗

8．7．1AT命令定義及分類

8．7．2AT命令應用示例

第9章嵌入式系統(tǒng)安全

微課視頻17分鐘

9．1嵌入式系統(tǒng)安全趨勢

9．2嵌入式系統(tǒng)安全方案

9．2．1嵌入式領域安全問題

9．2．2嵌入式領域安全策略

9．2．3嵌入式領域安全設計

9．2．4嵌入式硬件安全實現(xiàn)范例

9．3Hi3861安全子系統(tǒng)

9．3．1安全子系統(tǒng)概述

9．3．2TRNG算子

9．3．3HASH算子

9．4OpenHarmony安全子系統(tǒng)

9．4．1應用完整性驗證

9．4．2應用權(quán)限管理

9．4．3設備安全等級管理

第10章嵌入式系統(tǒng)綜合實驗

微課視頻7分鐘

10．1智能小車開發(fā)板硬件介紹

10．2智能小車的設計需求

10．3智能小車實驗

10．3．1避障實驗

10．3．2循跡實驗

10．3．3平衡車實驗

參考文獻