本教材介紹了自動控制原理的7個理論性仿真實驗，分別是控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、典型環(huán)節(jié)模擬方法及動態(tài)特性、控制系統(tǒng)時域分析、控制系統(tǒng)根軌跡、控制系統(tǒng)頻域分析、串聯(lián)校正環(huán)節(jié)設(shè)計和離散控制系統(tǒng)分析。為了幫助讀者學(xué)習(xí)本教程的核心內(nèi)容，最后增加了四個附錄內(nèi)容，分別是仿真實驗源程序及實驗結(jié)果、線上課程全部題目(含答案)、MATLAB基礎(chǔ)知識和Z變換與拉普拉斯變換。