目錄
第1章 交通基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測預(yù)警技術(shù)現(xiàn)狀 1
1.1 交通基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測方法現(xiàn)狀 1
1.1.1 交通基礎(chǔ)設(shè)施形變監(jiān)測方法 1
1.1.2 交通基礎(chǔ)設(shè)施表觀損傷監(jiān)測方法 5
1.1.3 交通基礎(chǔ)設(shè)施其他損傷監(jiān)測方法 7
1.2 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)安全模擬方法與技術(shù) 8
1.2.1 數(shù)值模擬方法 8
1.2.2 統(tǒng)計分析方法 9
1.2.3 人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)方法 10
1.2.4 混合方法 11
第2章 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施沿線隱患排查 13
2.1 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施沿線災(zāi)害類型 13
2.1.1 自然災(zāi)害類型 13
2.1.2 人為災(zāi)害類型 18
2.1.3 綜合討論 21
2.2 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施沿線隱患排查方法 22
2.2.1 常規(guī)隱患排查技術(shù) 22
2.2.2 新型排查技術(shù) 25
2.2.3 隱患排查的管理方法 29
2.2.4 未來研究方向 33
第3章 交通基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)安全無人機(jī)檢測 39
3.1 無人機(jī)性能特點與類型 39
3.1.1 無人機(jī)性能特點 39
3.1.2 無人機(jī)類型 39
3.2 無人機(jī)航線規(guī)劃方法 41
3.2.1 無人機(jī)導(dǎo)航路徑點規(guī)劃方法 41
3.2.2 無人機(jī)飛行任務(wù)配置與執(zhí)行 44
3.3 無人機(jī)數(shù)據(jù)采集方法 57
3.3.1 路基路面無人機(jī)數(shù)據(jù)采集方法 57
3.3.2 邊坡無人機(jī)數(shù)據(jù)采集方法 68
3.3.3 橋梁無人機(jī)數(shù)據(jù)采集方法 73
3.4 無人機(jī)數(shù)據(jù)處理與分析 75
3.4.1 基于無人機(jī)點云與圖像的公路路基大變形及表面病害監(jiān)測 75
3.4.2 無人機(jī)激光點云邊坡位移分析 97
3.4.3 基于無人機(jī)圖像的橋梁病害識別 109
第4章 交通基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)表面監(jiān)測 118
4.1 基于北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的交通基礎(chǔ)設(shè)施表面監(jiān)測方法 118
4.1.1 北斗衛(wèi)星信號構(gòu)成 119
4.1.2 北斗定位基本原理 122
4.1.3 北斗定位模型 124
4.1.4 卡爾曼濾波 127
4.1.5 抗差估計 129
4.1.6 抗差自適應(yīng)濾波 130
4.1.7 電離層估計 132
4.2 交通基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測數(shù)據(jù)處理方法 134
第5章 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)安全模擬與預(yù)警 142
5.1 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施災(zāi)害 142
5.1.1 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施災(zāi)害類型和特征 142
5.1.2 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施致災(zāi)因子共性參數(shù) 145
5.2 山區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)安全預(yù)警 146
5.2.1 結(jié)構(gòu)安全風(fēng)險識別與評估 146
5.2.2 交通基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)安全預(yù)警技術(shù) 148
5.2.3 交通基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計 150
5.3 道路結(jié)構(gòu)安全模擬與預(yù)警案例 152
5.3.1 道路結(jié)構(gòu)有限元模型構(gòu)建 152
5.3.2 道路結(jié)構(gòu)性能評級及預(yù)警閾值 154
5.3.3 道路結(jié)構(gòu)安全預(yù)警數(shù)據(jù)集構(gòu)建 155
5.3.4 道路結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型構(gòu)建 157
5.3.5 道路結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型性能評估 158
5.3.6 道路結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型驗證 161
5.3.7 道路結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型預(yù)測 167
5.4 簡支梁橋結(jié)構(gòu)安全模擬與預(yù)警案例 170
5.4.1 簡支梁橋結(jié)構(gòu)有限元模型構(gòu)建 170
5.4.2 簡支梁橋結(jié)構(gòu)性能評級指標(biāo)及預(yù)警閾值 172
5.4.3 簡支梁橋結(jié)構(gòu)安全預(yù)警數(shù)據(jù)集構(gòu)建 173
5.4.4 簡支梁橋結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型構(gòu)建 175
5.4.5 簡支梁橋結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型性能評估 176
5.4.6 簡支梁橋結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型驗證 179
5.4.7 簡支梁橋結(jié)構(gòu)安全預(yù)警模型預(yù)測 184
參考文獻(xiàn) 188