目錄
第1章 知識圖譜概述1
1.1 知識與圖譜 1
1.2 知識圖譜的概念 2
1.2.1 概念與演化 2
1.2.2 組成與分類 4
1.2.3 方法與路徑 5
1.3 知識圖譜的應用現(xiàn)狀 7
參考文獻 8
第2章 高精地圖概述10
2.1 概述 10
2.1.1 高精地圖的概念 10
2.1.2 與導航地圖的關系 12
2.2 功能 15
2.2.1 輔助感知功能 16
2.2.2 輔助定位功能 17
2.2.3 預測功能與仿真 18
2.2.4 決策規(guī)劃功能 18
2.3 高精地圖標準 19
2.3.1 國際標準 19
2.3.2 國內(nèi)標準 24
2.4 高精地圖模型 25
2.4.1 四層架構(gòu)——自動駕駛地圖與定位工作組 25
2.4.2 LDM模型——博世 26
2.4.3 四級分層模式——DMP 27
2.4.4 三級七層架構(gòu) 27
2.4.5 智能高精地圖四層模型 28
參考文獻 29
第3章 高精地圖知識圖譜的構(gòu)建31
3.1 概述 31
3.1.1 高精地圖的困境與知識圖譜突圍 31
3.1.2 高精地圖知識圖譜的概念 36
3.1.3 高精地圖知識圖譜的研究進展 36
3.2 高精地圖知識圖譜構(gòu)建框架 40
3.2.1 概念模型 40
3.2.2 邏輯模型 41
3.3 高精地圖知識圖譜模式層 43
3.3.1 本體概念 43
3.3.2 本體關系 54
3.3.3 本體屬性 57
3.4 高精地圖知識圖譜數(shù)據(jù)層 58
3.4.1 靜態(tài)數(shù)據(jù)知識圖譜構(gòu)建 59
3.4.2 動態(tài)實時數(shù)據(jù)知識圖譜構(gòu)建 61
3.4.3 高精地圖知識圖譜融合 62
3.5 實例分析 63
3.5.1 數(shù)據(jù)源及預處理 64
3.5.2 高精地圖知識圖譜生成 65
3.5.3 結(jié)果分析 70
參考文獻 76
第4章 實時交通天氣知識圖譜78
4.1 概述 78
4.1.1 不良天氣對駕駛的影響研究進展 78
4.1.2 駕駛中的天氣知識圖譜研究進展 79
4.1.3 氣象與交通相關的標準規(guī)范 80
4.2 天氣與環(huán)境狀況對駕駛的影響 83
4.2.1 降雨天氣對駕駛的影響 83
4.2.2 強對流天氣對駕駛的影響 85
4.2.3 霧霾天氣對駕駛的影響 86
4.2.4 降雪天氣對駕駛的影響 88
4.2.5 大風天氣對駕駛的影響 90
4.2.6 沙塵天氣對駕駛的影響 92
4.2.7 其他天氣現(xiàn)象對駕駛的影響 93
4.2.8 氣象環(huán)境要素對駕駛行為的影響 94
4.3 天氣與駕駛的知識圖譜模式層 95
4.3.1 本體概念 95
4.3.2 本體關系 102
4.3.3 本體屬性 106
4.4 天氣與駕駛的知識圖譜數(shù)據(jù)層 109
4.4.1 天氣要素數(shù)據(jù)層構(gòu)建 109
4.4.2 環(huán)境狀況數(shù)據(jù)層構(gòu)建 110
4.4.3 駕駛行為數(shù)據(jù)層構(gòu)建 113
4.4.4 數(shù)據(jù)層構(gòu)建的融合 114
4.5 實驗分析 115
4.5.1 數(shù)據(jù)來源與實驗場景搭建 115
4.5.2 不良天氣下駕駛行為知識圖譜生成 118
4.5.3 不良天氣下駕駛行為知識圖譜應用 120
參考文獻 122
第5章 動態(tài)交通實體預測知識圖譜127
5.1 概述 127
5.1.1 研究背景及意義 127
5.1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 128
5.2 交通實體知識圖譜構(gòu)建 129
5.2.1 模式層構(gòu)建 129
5.2.2 數(shù)據(jù)層構(gòu)建 133
5.3 實例分析 134
5.3.1 系統(tǒng)框架 134
5.3.2 知識圖譜仿真驗證 134
參考文獻 137
第6章 高精地圖與知識圖譜的交互138
6.1 高精地圖與知識圖譜的協(xié)同 138
6.1.1 高精地圖信息傳輸模型 138
6.1.2 交通場景的DIKW傳輸框架 145
6.1.3 高精地圖與知識圖譜的傳遞與交互 151
6.2 系統(tǒng)設計 154
6.2.1 概念模型 154
6.2.2 地圖服務模型 154
6.2.3 知識服務模型 156
6.2.4 地圖與圖譜的交互 157
6.3 方法與結(jié)果 157
6.3.1 數(shù)據(jù)來源 157
6.3.2 實現(xiàn)步驟 158
6.3.3 交互結(jié)果與分析 160
參考文獻 162