本書為學(xué)術(shù)專著。本書首先分析了動力定位船控制方法研究的現(xiàn)狀，對動力定位船運動建模、輸入飽和約束下動力定位船魯棒自適應(yīng)抗飽和控制等相關(guān)內(nèi)容進行分析論述，綜合考量動力定位船控制系統(tǒng)物理特性限制所造成的時滯約束、輸入飽和約束、速度不可測約束以及模型不確定性約束等問題，在滿足這些約束條件的情況下設(shè)計控制性能約束的控制方法，從而實現(xiàn)動力定位船高性能的定位或者航跡跟蹤控制。該著作對進行動力定位船及相關(guān)專業(yè)的研究人員的學(xué)習(xí)和科研將會有較好的借鑒。