目錄
前言
第1章 系統(tǒng)通用質(zhì)量特性 1
1.1 系統(tǒng)可靠性 2
1.1.1 可靠性相關(guān)概念 2
1.1.2 可靠性工作目標(biāo) 2
1.1.3 可靠性工作基本原則 3
1.1.4 可靠性工作項(xiàng)目及實(shí)施要求 3
1.2 系統(tǒng)維修性 8
1.2.1 維修性相關(guān)概念 8
1.2.2 維修性工作目標(biāo) 9
1.2.3 維修性工作基本原則 10
1.2.4 維修性工作項(xiàng)目及實(shí)施要求 11
1.3 系統(tǒng)測試性 15
1.3.1 測試性相關(guān)概念 15
1.3.2 測試性工作目標(biāo) 16
1.3.3 測試性工作基本原則 16
1.3.4 測試性工作項(xiàng)目及實(shí)施要求 16
1.4 系統(tǒng)保障性 24
1.4.1 保障性相關(guān)概念 24
1.4.2 保障性工作目標(biāo) 25
1.4.3 保障性工作基本原則 25
1.4.4 保障性工作項(xiàng)目及實(shí)施要求 26
1.5 系統(tǒng)安全性 30
1.5.1 安全性相關(guān)概念 30
1.5.2 安全性工作目標(biāo) 30
1.5.3 安全性工作基本原則 30
1.5.4 安全性工作項(xiàng)目及實(shí)施要求 31
1.6 系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性 36
1.6.1 環(huán)境適應(yīng)性相關(guān)概念 36
1.6.2 系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性要求 36
1.6.3 產(chǎn)品壽命期各階段環(huán)境適應(yīng)性工作項(xiàng)目 37
1.6.4 環(huán)境適應(yīng)性詳細(xì)要求 39
1.7 本章小結(jié) 42
第2章 系統(tǒng)RCMA 43
2.1 系統(tǒng)RCMA介紹 43
2.1.1 系統(tǒng)RCMA相關(guān)概念 43
2.1.2 分析對(duì)象的約定層次 44
2.1.3 詳細(xì)分析內(nèi)容 44
2.2 系統(tǒng)FMECA 49
2.2.1 系統(tǒng)FMECA相關(guān)概念 49
2.2.2 系統(tǒng)FMECA一般要求 50
2.2.3 系統(tǒng)FMECA實(shí)施步驟 52
2.2.4 分析表填寫要求及注意事項(xiàng) 58
2.2.5 FMECA報(bào)告 61
2.3 系統(tǒng)FTA 61
2.3.1 系統(tǒng)FTA相關(guān)概念 61
2.3.2 故障樹分析描述 64
2.3.3 故障樹建樹與分析的準(zhǔn)備工作 64
2.3.4 故障樹建立 66
2.3.5 故障樹分析 71
2.4 本章小結(jié) 74
第3章 系統(tǒng)可用性 76
3.1 可用性的基本術(shù)語和概念 78
3.2 可用性評(píng)價(jià)指標(biāo) 79
3.2.1 瞬時(shí)可用度 80
3.2.2 區(qū)間可用度 80
3.2.3 穩(wěn)態(tài)可用度 80
3.2.4 運(yùn)行可用度 81
3.2.5 替代性指標(biāo) 81
3.3 系統(tǒng)可用性評(píng)估方法 82
3.3.1 可靠性框圖 83
3.3.2 離散型馬爾可夫 89
3.3.3 Petri網(wǎng) 96
3.3.4 蒙特卡羅仿真 100
3.4 本章小結(jié) 116
第4章 基于可用性的檢測模型 117
4.1 無更換檢測 117
4.2 PF 間隔 122
4.2.1 完美檢測模型 123
4.2.2 隨機(jī)PF 間隔的非完美檢測模型 124
4.2.3 延遲時(shí)間模型 126
4.3 周期性檢測 129
4.4 序貫檢測 131
4.5 貯存系統(tǒng)的檢測策略 132
4.6 備用系統(tǒng)的檢測策略 136
4.7 基于可用性的貯存系統(tǒng)檢測策略 144
4.7.1 貯存可靠度評(píng)估 145
4.7.2 瞬時(shí)可用度評(píng)估 147
4.7.3 區(qū)間可用度評(píng)估 150
4.7.4 單組件貯存系統(tǒng)的最優(yōu)檢測策略 152
4.7.5 多組件貯存系統(tǒng)的最優(yōu)檢測策略 157
4.7.6 貯存系統(tǒng)抽樣檢測策略 160
4.8 本章小結(jié) 166
第5章 基于可用性的維護(hù)模型 167
5.1 維護(hù)類型與效果 168
5.2 維護(hù)策略 171
5.2.1 時(shí)間型維護(hù)策略 171
5.2.2 基于壽命的維護(hù)策略 172
5.2.3 故障小修的維護(hù)策略 174
5.2.4 基于狀態(tài)的維護(hù)策略 177
5.2.5 批量維護(hù)策略 182
5.3 基于可用度的維護(hù)策略 184
5.3.1 基于可用度的完美維護(hù) 184
5.3.2 基于可用度的壽命維護(hù)策略 186
5.3.3 基于可用度的備用組件預(yù)防維護(hù)策略 188
5.3.4 基于可用度以及故障小修下的周期維護(hù)策略 189
5.3.5 基于可用度的機(jī)會(huì)維護(hù)策略 190
5.4 本章小結(jié) 195
第6章 基于可用性的韌性模型 196
6.1 多災(zāi)害下系統(tǒng)可用性 196
6.1.1 災(zāi)害下的連續(xù)損壞和維護(hù)過程 196
6.1.2 基于損傷和維護(hù)相互作用下的可用性變化 200
6.2 系統(tǒng)性能韌性與成本韌性 203
6.3 系統(tǒng)綜合韌性評(píng)估模型 206
6.4 系統(tǒng)韌性優(yōu)化模型 209
6.5 本章小結(jié) 212
第7章 智能機(jī)器人系統(tǒng)RCMA 213
7.1 智能機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 213
7.2 智能機(jī)器人系統(tǒng)的FMECA 分析 214
7.3 智能機(jī)器人系統(tǒng)的FTA 分析 219
7.4 本章小結(jié) 223
第8章 智能機(jī)器人系統(tǒng)可用性分析 224
8.1 多沖擊環(huán)境下智能機(jī)器人組件失效分析 224
8.2 智能機(jī)器人組件維修恢復(fù)過程 226
8.3 多沖擊與維修交叉進(jìn)行下智能機(jī)器人系統(tǒng)可用性分析 229
8.4 算例分析 232
8.5 本章小結(jié) 234
第9章 智能機(jī)器人系統(tǒng)檢測分析 235
9.1 智能機(jī)器人系統(tǒng)可用度分析 235
9.1.1 可用度理論 235
9.1.2 智能機(jī)器人系統(tǒng)區(qū)間可用度模型 236
9.2 智能機(jī)器人系統(tǒng)檢測成本分析模型 240
9.3 檢測間隔優(yōu)化分析 241
9.3.1 可用度與成本分析 241
9.3.2 目標(biāo)區(qū)間可用度對(duì)比優(yōu)化 242
9.4 本章小結(jié) 243
第10章 智能機(jī)器人系統(tǒng)維修分析 244
10.1 智能機(jī)器人系統(tǒng)環(huán)境重要度分析 244
10.1.1 確定環(huán)境條件下重要度分析模型 244
10.1.2 隨機(jī)環(huán)境條件下重要度分析模型 247
10.2 基于環(huán)境重要度的智能機(jī)器人預(yù)防性維修模型構(gòu)建 247
10.3 六軸搬運(yùn)機(jī)器人預(yù)防性維修策略分析 249
10.3.1 環(huán)境條件與失效模式 249
10.3.2 預(yù)防性維修策略模型仿真分析 251
10.4 本章小結(jié) 254
第11章 智能機(jī)器人系統(tǒng)韌性優(yōu)化 255
11.1 智能機(jī)器人系統(tǒng)韌性評(píng)估 255
11.2 智能機(jī)器人系統(tǒng)韌性優(yōu)化模型 257
11.2.1 智能機(jī)器人系統(tǒng)總成本 257
11.2.2 韌性優(yōu)化 259
11.3 算例分析 260
11.4 本章小結(jié) 263
參考文獻(xiàn) 264