項(xiàng)目1 初識(shí)PLC與低壓電器電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1
1.1 初識(shí)PLC與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程 2
1.1.1 全集成自動(dòng)化與自動(dòng)控制系統(tǒng)要求 2
1.1.2 PLC的分類、組成與應(yīng)用領(lǐng)域 4
1.1.3 PLC電氣控制系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)流程 7
1.2 S7-1200系列PLC的安裝與接線 8
1.3 PLC的編程語言 11
1.4 TIA博途軟件的操作界面 13
案例1 電動(dòng)機(jī)啟保�？刂� 17
實(shí)訓(xùn)1 西門子S7-1200 PLC的認(rèn)知與應(yīng)用 25
1.5 常用的低壓電器控制元件 27
1.5.1 電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 27
1.5.2 熔斷器和低壓斷路器 29
1.5.3 接觸器 30
1.5.4 繼電器 31
1.5.5 主令電器及其他電器 34
任務(wù)1 三相異步電動(dòng)機(jī)的單向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制 36
任務(wù)2 三相異步電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)行控制 38
1.6 電氣工程圖的繪制 39
1.7 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與順序控制 43
實(shí)訓(xùn)2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換控制 45
實(shí)訓(xùn)3 工作臺(tái)自動(dòng)往返控制 47

項(xiàng)目2 PLC電動(dòng)機(jī)啟停與轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 50
2.1 PLC控制電路分析與接線 51
2.1.1 接觸器控制電路 51
2.1.2 PLC控制I/O端口的分配 51
2.1.3 I/O的硬件接線 51
2.2 PLC控制原理與程序設(shè)計(jì) 52
2.2.1 PLC控制系統(tǒng)的工作原理 52
2.2.2 邏輯電路與梯形圖 56
2.3 PLC的存儲(chǔ)器與軟元件 57
2.3.1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型 57
2.3.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 58
2.3.3 系統(tǒng)存儲(chǔ)器與時(shí)鐘存儲(chǔ)器 60
2.3.4 I、Q、M的應(yīng)用 61
2.4 位邏輯指令及應(yīng)用 62
2.4.1 觸點(diǎn)指令與線圈指令 63
2.4.2 置位/復(fù)位指令 64
2.4.3 邊沿檢測(cè)指令 65
實(shí)訓(xùn)4 單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的三地控制 69
任務(wù)3 用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 70
2.5 PLC控制程序中的自鎖與互鎖 72
2.6 編程規(guī)則及技巧 73
實(shí)訓(xùn)5 搶答器的PLC控制 75

項(xiàng)目3 PLC電動(dòng)機(jī)定時(shí)與計(jì)數(shù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 78
任務(wù)4 電動(dòng)機(jī)順序啟�？刂� 79
3.1 PLC的定時(shí)器及梯形圖 80
案例2 定時(shí)閃爍電路設(shè)計(jì) 83
任務(wù)5 電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟停控制 85
實(shí)訓(xùn)6 三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)順序啟�？刂� 86
3.2 PLC的計(jì)數(shù)器 88
案例3 傳送帶產(chǎn)品計(jì)數(shù)控制 90
任務(wù)6 小車自動(dòng)往返運(yùn)行控制 91
任務(wù)7 彩燈的自動(dòng)循環(huán)控制梯形圖設(shè)計(jì) 93
3.3 時(shí)序圖法設(shè)計(jì) 94
案例4 彩燈閃爍控制的時(shí)序圖法設(shè)計(jì) 95

項(xiàng)目4 PLC電動(dòng)機(jī)順序與伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 98
4.1 順序功能圖設(shè)計(jì)法 99
案例5 鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序啟停控制 100
案例6 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 102
任務(wù)8 機(jī)械手搬運(yùn)工件控制 103
4.2 比較與移動(dòng)操作指令 107
4.2.1 比較指令 107
4.2.2 移動(dòng)和塊移動(dòng)指令 108
4.2.3 移位與循環(huán)移位指令 110
任務(wù)9 小車定位運(yùn)行控制 112
4.3　功能、功能塊和數(shù)據(jù)塊 114
4.3.1 用戶程序結(jié)構(gòu) 114
4.3.2 塊的類型 115
4.3.3 功能塊的生成與調(diào)用 116
案例7　兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟停控制 116
4.4 PLC的模擬量處理模塊 119
4.5 高速脈沖與高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 122
4.5.1 高速脈沖輸出設(shè)置 122
4.5.2 高速計(jì)數(shù)器功能設(shè)置 123
4.6 運(yùn)動(dòng)控制功能設(shè)置 126
4.6.1 運(yùn)動(dòng)控制基本配置 126
4.6.2 脈沖（PTO）輸出配置 126
4.6.3 工藝對(duì)象軸參數(shù)設(shè)置 127
4.6.4 相關(guān)指令 131
案例8　輸送線手動(dòng)/自動(dòng)控制 133
實(shí)訓(xùn)7 伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 135

項(xiàng)目5 PLC網(wǎng)絡(luò)通信與變頻器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 142
5.1 S7-1200 PLC的以太網(wǎng)通信 143
任務(wù)10 2臺(tái)S7-1200 PLC的以太網(wǎng)通信 143
任務(wù)11 S7-1200 PLC與S7-300 PLC的以太網(wǎng)通信 160
任務(wù)12 用觸摸屏控制電動(dòng)機(jī) 168
5.2 變頻器控制原理與操作 180
5.2.1 G120變頻器的面板操作 181
5.2.2 G120變頻器的參數(shù)設(shè)置 182
任務(wù)13　G120變頻器電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 183
實(shí)訓(xùn)8 觸摸屏控制變頻器 194
參考文獻(xiàn) 196