"本書依據(jù)中國特色高水平高職學校項目建設需求，從工業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成的實際需求出發(fā)，在匯總現(xiàn)有工業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成技術(shù)經(jīng)驗和成果的基礎上，從專業(yè)技術(shù)實現(xiàn)的角度對系統(tǒng)集成的目標（即工作站類型）進行了重新劃分和界定，并據(jù)此確定“工業(yè)機器人最小系統(tǒng)”做為系統(tǒng)集成的硬件核心組成部分，進而確定全書的相關(guān)項目內(nèi)容。
本書主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成、運動控制模塊系統(tǒng)設計、機械模塊系統(tǒng)設計和工業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成仿真設計，并配有課件、微課等相關(guān)教學或?qū)W習資源，可以作為高等職業(yè)院校（或應用型本科、職教本科）裝備制造類相關(guān)專業(yè)教材使用，也可以作為工業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成方向崗位從業(yè)人員自學使用。"