"本書除了介紹機(jī)器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術(shù)參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人典型的臂部、機(jī)身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，運(yùn)動學(xué)正、逆解，靜力學(xué)和動力學(xué)分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)內(nèi)容，還介紹了社會生活中應(yīng)用較為廣泛的移動機(jī)器人、多指靈巧手機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計理念和方法，以及機(jī)器人的感知系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計等。本書以理論為指導(dǎo)，通過案例導(dǎo)人、綜合實(shí)例環(huán)節(jié)，使學(xué)生掌握機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)、操作、控制等相關(guān)知識，培養(yǎng)其在機(jī)器人技術(shù)方面解決問題、分析問題的能力和創(chuàng)新意識。
本書既可作為普通高等學(xué)校、應(yīng)用型本科高校機(jī)械類、控制類本科專業(yè)的教材，也可供從事機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。"